文档介绍：数字云台指令说明书PC———> :,,为5位字符形,,:* + (+)PYY_- (-)云台无限制转动PYY_A 向上无限制转动PYY_B 向下无限制转动PYY_E 向左无限制转动PYY_F 向右无限制转动自动扫描PYY_C 自动扫描注:云台自动扫描时,首先水平方向向左转动到盲区右边缘,然后俯仰方向转动到0度,此时自动扫描正式开始。云台水平旋转一周,俯仰向下转5度,再水平旋转一周,俯仰再向下旋转5度……知道俯仰向下转到50度,然后水平旋转一周,俯仰向上旋转5度……直到俯仰转到水平0度,然后俯仰再向下……停止PYY_G 云台转动停止注:只有云台无限制转动或自动扫描时,才可使用停止指令云台复位PYY_S注:云台复位,即云台向左向下同时转动,待碰到向左和向下的限位开关后,先向上转动到数俯仰0度,再向右转到水平0度。云台复位时不可读取角度,若1小时解码器未接收到任何指令,云台也会复位。读云台角度PYY_/ 读水平角度值PYY_? 读俯仰角度值注:只有云台复位时不可读取角度,其他情况无论云台转动或静止都可随时读取角度,因此实现角度回显镜头动作PYY_1 光圈大PYY_2 光圈小PYY_3 焦距大PYY_4 焦距小PYY_5