文档介绍：.(HunanAgriculturalUniversity)puterApplicationTechnologyInChangshaUniversityofScience&TechnologySupervisorProfessorHuangMinApril,2013㈣6m6㈣0㈣3?2洲Y长沙理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:日期:沙·弦占月牟El学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权长沙理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。本学位论文属于1、保密口,在年解密后适用本授权书。2、不保密团。(请在以上相应方框内打“巾)储摊:御导师躲董故日期:驴哆年‘月争E1日期:秒夕年莎月年日摘要随着卫星导航系统的不断发展,其在军民两个领域都发挥了极其重要的作用,并成为维护国家利益、推动经济发展的重要力量。继美国的GPS系统之后,各国从本国的国家利益出发,也相继开始建设各自的卫星导航系统,如俄罗斯的GLONASS、欧洲的GALILEO以及我国的北斗系统。而正是各大卫星导航系统的迅猛发展,给安全性、可靠性以及定位精度更高的GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)组合导航系统带来了发展的机遇。基于此,本文针对GNSS组合导航的关键问题展开了研究。首先,概述卫星导航定位的基本原理,介绍各大卫星系统采用的时间系统及空间坐标系统,给出多系统时空统一的方法,以解决多系统组合导航的兼容性问题。其次,针对影响***的主要误差一电离层延迟问题,本文在介绍了传统的电离层延迟修正方法后,分析各自的特点,以双频修正为基础,提出一种利用频间偏差修正电离层延迟的方法,并用实验数据验证算法的优越性。最后,为解决组合导航定位解算时计算量与定位精度的平衡性问题,本文对选星算法展开研究,在介绍传统的两种选星算法后,提出一种改进的适用于多系统的选星算法,仿真实验表明算法在保证定位精度的前提下可大大减少计算量。关键词:组合导航;时空系统;电离层延迟;频间偏差;选星ABSTRACTWiththedevelopmentofsatellitenavigationsystem,ithasplayedallextremelyimportantroleinthemilitaryandcivilianareas,,somecountrieshavealsostartedtheconstructionoftheirownsatellitenavigationsystembasedontheirownnationalinterests,suchasRussia’SGLONASS,EuropeanGALILEOandChina’,,,fundamentalprinciplesofsatellitenavigationsystemaledescribedbriefly,differenttimeandcoordinatesystemwhichaleadoptedbyeachsatellitenavigationsystemaleintroduced,,aimingattheionosphericdelaywhichisthemainerrorfo