文档介绍：大学生创新训练计划项目申报书√ 项目级别:□国家级□省级□校级项目名称:一种应用在智能机器人的LED定位新技术主持人:所在学院:材料科学与工程学院专业班级:联系电话:指导教师:起止年月:2019年1月1日至2020年1月1日创新创业教育中心填表须知一、请将项目级别对应选项的“□”打“”。二、《项目申报书》要按顺序逐项填写,内容要实事求是,表达要明确、严谨。空缺项要填“无”。可自行复印或加页,但格式、内容、大小均须与原件一致。要求一律用A4纸正反页打印,于左侧装订成册。三、申请参加合肥工业大学大学生创新训练项目团队人数不得超过5人(1人为立项负责人,参与合作研究者1-4人)。四、《项目申报书》由申报学生所在学院初审,签署意见后,一式二份报送创新创业教育中心。五、如填表有不明事宜,请与创新创业教育中心联系和咨询。(联系电话:62901107)一、申报简表项目简况项目名称一种应用在智能机器人的LED投影定位技术所属学科材料科学与工程学院申请经费(元)8000起止年月2019年1月1日至2020年1月1日主持人简况姓名性别身份证号学号所在学院材料科学与工程专业班级指导教师简况姓名性别职称学历所在学院研究方向电话项目其他成员简况姓名性别学号所在学院专业班级项目分工材料科学与工程企业走访材料科学与工程单片机编程项目简介(不超过200字)本项目致力于开发一种能够应用于智能机器人的LED定位技术。目前我国绝大多数智能机器人都是扫地机器人,相关机构他们均采用的是激光SLAM和UWB定位技术。但这两种技术均存在无法避免的技术痛点。激光SLAM的问题在于硬件门槛高、在复杂的环境下无法工作。而UWB超宽带定位存在开发门槛高、需要多个信号基站,且容易被干扰。而LED定位技术有望解决以上问题,并在将来广泛的应用于智能机器人中。二、申请理由(1000字左右,包括自身/团队具备的知识、条件、特长、兴趣、前期准备、项目研究的国内外研究现状和发展动态等):项目主要负责人和所属团队均来自合肥工业大学,负责人及小组成员对计算机编程、影像处理和智能机器人有着浓厚的兴趣。曾研究过诸多类型的家用智能机器人定位系统,对智能机器人定位系统的工作原理有较为深入的认识。源于以上经历,本小组成员对智能器人定位系统方面的研究有着浓厚的兴趣,因此希望能够凭借自身对智能机器人的了解和研究,提出一种新型的智能机器人定位方案,以解决现有定位系统硬件和开发门槛高的问题,为未来智能机器人定位系统的设计制造提一种新的供思路。:技术准备。项目成员具备单片机相关知识,并熟练掌握c语言,且小组成员曾参加过机器人比赛,具备组装小型机器人的能力。可保证项目组有一定解决问题的能力。调查准备。项目组就本小组即将展开的研究,进行了较为深入的市场调查并对相关企业进行了走访,确认现唯有投入市场的LED定位产品,以保证项目具有意义。研究准备。本小组大量查阅国内外相关论文及资料,虽目前针对智能机器人尚未有较为成熟的LED定位技术产品,但本小组仍然对现有的应用于其他情景的灯光定位技术进行了总结归纳,以供未来研究过程中参考借鉴。:目前在国内智能机器人定位系统领域,较为领先的公司有思岚科技、北醒光电两家公司,其两家市场占有率之和超过目前国内市场的二分之一。但其主要产品和研究方向为激光SLAM和UWB定位技术,而非