运控作业题(详).doc

文档介绍：—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能?电流连续,调速范围宽,开关频率高。~150r/min,要求系统的静差率s<=2%,那么系统允许的静态速降是多少?如果开环系统的静态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍数应有多大?,则静态速降为:由得r/min;闭环:Drpm,()系统U*n=10V时n=1000rpm,Ks=40,CeQ=,(1)P调速:计算α,KpV/rpm,(2)如Tm=120ms,Ts=,可否稳定是稳定的。(3)改PI调速,则Δn=0;s=,当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时会引起转速变化,问系统对上述各量有无调节能力。电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻有调节能力;测速发电机励磁没有调节能力。:最大Un*=12V,转折Ic=40A,堵转Idb=50A求β,-i双闭环中n环是主环/外环/副环,ASR通过调电流/电压来调转速,ASR限幅值对应最大转速/,是n环前向/反馈通道的一环节;ACR通过调电压/转速来调电流..-i双闭环起动时ASR/ACR饱和,产生最大电流/电压给定,实现恒流/(填优者)(1)静特性:双闭环;(2)动态限流:双闭环;(3)起动快速性:双闭环;(4)抗负载扰动:单闭环;(5)抗网压扰动:-i双闭环电路中各信号极性--+Uc(-)Ui*;(+)Ui;(+)Un*;(--)Un;,,则跟随超调越大,抗扰恢复越快/:高频/低频的大/小惯性群可近似为一个惯性/微分环节;低频/高频的大/小惯性可近似为积分/,抗扰慢;最优3阶II型跟随差,、电流双闭环调速系统中,已知电动机的额定数据为:,,,,电动势系数,主回路总电阻R=,,,,,,,,(1)α、β(2)ACR,ASR参数τi,Kpi;τn,Kpn(1)Vmin/r;V/A(2)三相零式电路的平均失控时间:,;取,,=20V的Δim与阶跃ΔIL=10A的Δnm,-F调磁回路中:(1)AUR通过调Id/Φ力图恒定Ud/n为额定/最大(2)基速以下Ud</>UnAUR饱和/退饱和,产生最大磁场/电压给定,实现电机恒压/恒磁.(3)基速以上,过程/结果Ud>Un,AUR饱和/退饱和,使电机减磁/减速.(4)U环用全/部分电压反馈可减小动态波动.(5)F环用Φ/,n环应加自适应环节(Φm/Φ)/(Φ/Φm),:转速/电压/电流/:装置容量小/大;响应快/-Id状态空间中填V&M状态象限主V:F/R整流/逆变电动机/发电机1F整流电动机2R逆变发电