文档介绍：[标签:标题]:机器和机构的总称。:有若干个构件组成的具有确定的运动的人为组合体,可用来变换或传递能量,代替人完成有用的机械功。:有若干哥构件组成的具有确定相对运动的认定为组合体,再机器中起着改变运动速度,运动方向和运动形式的作用。:机器中的运动单元体。:机器中的制造单元体。:机械零件由于某种原因丧失了工作能力。常见的失效形式有断裂,变形。磨损。打滑,过热,强烈振动。:零件所能安全工作的限度。:针对各种不同的失效形式而确定的判定条件,主要有强度计算准则,刚度计算准则,耐磨计算准则和振动稳定性计算准则。?,选择零件的构建类型,,,进行失效形式分析。。:机构是由许多构件组合而成的,使两构件直接接触而又能产生一定的相对运动的联接称为运动服。运动副分类:高副和低副(转动副,移动副):用简单的线条和符号代表构件的运动副,并按比例各运动副位置,表示机构的组成和传动情况。这样绘制出的简图就称为运动简图。:,:,:机构的的自由度是机构所具有的独立运动的数目。:作平面运动的自由构件有3个自由度。当它与另一构件组成运动副后,构件间的直接接触使某些独立运动受到限制,自由度减少。这种对独立运动所加的限制称为约束。:定义--两个以上的机构在同一处以转动副相连接的运动副称为复合铰链。处理方法由k哥构件汇成的复合铰链应包含k-1个转动副。:定义--若机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关,并不影响其他构件的运动,则称这种自由度为局部自由度。场合再减小高副摩擦而将滑动摩擦变成滚动摩擦所增加的滚子数。处理方法可将滚子与安装滚子的构件视为一体进行计算。或在计算公式中减去局部自由度即可。:定义不产生实际约束效果的重复约束。。:=:平面连杆机构是由若干个构件用低副连接,且构件在相互平行的平面内运动的机构,又称平面低副机构。::。:(1)当铰链四杆机构满足杆才长条件时:最短杆为连架杆曲柄摇杆机构。最短杆为机架时双曲柄机构。最短杆