5.1操纵稳定性.ppt

文档介绍：汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下,汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶,且当遭遇外界干扰时,汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标。本节将介绍汽车操纵稳定性包含的内容、车辆坐标系、转向盘角阶跃输入下的时域响应特性等。本节还将介绍操纵稳定性的研究方法及试验评价方法。汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应随时间而变化的特性称为时域响应特性。转向盘输入有角位移输入和力矩输入。外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向力。第一节操纵稳定性概述一、—转向灵敏度。评价参量反应时间。横摆角速度波动的无阻尼圆频率。,频率由0→∞变化时,汽车横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律。共振峰频率。共振时振幅比。相位滞后角。稳态增益。转向灵敏度。转向盘力特性。转向功灵敏度。评价参量第一节操纵稳定性概述转向盘力输入下的时域响应。回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角。达到剩余横摆角速度的时间。、低频正弦输入下,汽车高速行驶时的操纵稳定性。(左/右)(轴距2650mm)(轴距2830mm)(轴距2925mm)一些常见车型的最小转向半径评价参量:最小转向半径。评价转动转向盘轻便程度的特性。包括原地转向轻便性、低速行驶转向轻便性和高速行驶转向轻便性。转向力。转向功。目前部分轿车上使用的电动助力转向系统(EPS),能很好地兼顾各种车速下行驶时的转向轻便性。(累计值)蛇行性能移线性能双移线性能—回避障碍性能转向盘转角、转向力、侧向加速度、横摆角速度、侧偏角、车速等。在汽车性能参数里,往往以应急性能给出。主要包括:蛇行绕桩速度(满载/空载)、紧急变线速度(满载/空载)。