文档介绍：西北工业大学
硕士学位论文
2K—V型摆线针轮传动的精度分析与仿真研究
姓名:郭海军
申请学位级别:硕士
专业:机械设计及理论
指导教师:董海军
20050301
摘要
摘要
摆线针轮行星齿轮减速机构,由于其传动比大、体积小、重量轻、承载能力
大、效率高、寿命长等鲜明的特点,已在各种工业领域中作为一种动力传递装置
得到了广泛应用。而摆线针轮行星齿轮减速机构的回转传动精度是目前研究的热
点问题,本文基于质量弹簧“等价模型”方法,对该机构进行了回转传动精度仿
真研究。对十进一步提高其传动精度,实现生产前的误差预分配方案的比较,降
低生产成本具有重要意义。
本文基于质量弹簧“等价模型”方法,建立了双摆线轮、三曲柄、圆盘式输
出类型的摆线针轮行星齿轮减速机构的回转传动误差分析模型,并对用于仿真模
型中的系统刚度矩阵和作用力列向量进行了具体推导。
论述了环境下,结合面向对象技术和接技术,
开发摆线针轮行星齿轮减速机构的回转传动精度仿真系统的方法。
在对十和混合编程的三种接口技术的实现原理及特点进行详
细分析和充分论证的基础上,结合该仿真系统的特点,选用了合适的接技术。
首次将用于数据库开发的前后台分离的设计思想应用于仿真软件的开发,提
出了摆线针轮行星齿轮减速机构回转传动精度仿真软件的总体设计思想。结合面
向对象技术和接口技术,完成了仿真软件的构架、功能模块的划分以
及软件界面的设计,进而完成了仿真软件的开发。同时,本仿真软件的设计方法
也为在计算机上进行类似系统的仿真提供了一种新的思路。
利用所设计的仿真软件,对不同误差参数下的摆线针轮行星齿轮机构的回转
传动精度进行了仿真,并与己有的实验结果进行了对比,取得了很好的一致。在
此基础上,对各种误差因素的敏感性进行了仿真研究,为摆线针轮行星齿轮减速
机构的设计提供了依据。
关键词仿真摆线针轮行星齿轮传动回转传动误差面向对象
摘要
摘要
西北一「业大学硕卜学位论文第一章绪论
第一章绪论
引言
现代工业正向着大功率、高速度、高精度、高效率方向不断发展,对工业设
备的性能提出了更高的要求,而减速器系统是各种工业设备中应用最为广泛的动
力和运动传递装置,但传统的减速器已难以满足现代工业发展的需求,现代工业
的发展要求减速器体积小、重量轻、承载能力大、传动精度高,效率高和寿命长。
除此之外在很多特殊的领域,如工业机器人和一些要求精确定位场合,对减速器
的传动精度都有着极高的要求。
摆线针轮行星齿轮机构是一种独特的大减速比减速器,其相互啮合的内、外
齿轮的齿形分别采用摆线曲线和圆弧曲线。摆线针轮行星齿轮减速机构从
年出现后,就作为一种具有划时代意义的减速器受到了广泛的注视。这种摆线针
轮行星齿轮机构由于具有体积小、重量轻、承载能力大、效率高、寿命长、抗冲
击性好等鲜明的特点,能够平滑安静地传递运动,同时其单级传动比就可以达到
。因而到目前为止,它作为一种动力传递装置己在各种工业领域中得到了
广泛应用。
摆线针轮行星齿轮传动是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针一轮行星
减速机构两部分构成,是一个封闭差动轮系。其传动简图如图所示。
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图一摆线针轮行星齿轮传动原理简图
西北一「业大学硕卜学位论文第一章绪论
第一章绪论
引言
现代工业正向着大功率、高速度、高精度、高效率方向不断发展,对工业设
备的性能提出了更高的要求,而减速器系统是各种工业设备中应用最为广泛的动
力和运动传递装置,但传统的减速器已难以满足现代工业发展的需求,现代工业
的发展要求减速器体积小、重量轻、承载能力大、传动精度高,效率高和寿命长。
除此之外在很多特殊的领域,如工业机器人和一些要求精确定位场合,对减速器
的传动精度都有着极高的要求。
摆线针轮行星齿轮机构是一种独特的大减速比减速器,其相互啮合的内、外
齿轮的齿形分别采用摆线曲线和圆弧曲线。摆线针轮行星齿轮减速机构从
年出现后,就作为一种具有划时代意义的减速器受到了广泛的注视。这种摆线针
轮行星齿轮机构由于具有体积小、重量轻、承载能力大、效率高、寿命长、抗冲
击性好等鲜明的特点,能够平滑安静地传递运动,同时其单级传动比就可以达到
。因而到目前为止,它作为一种动力传递装置己在各种工业领域中得到了
广泛应用。
摆线针轮行星齿轮传动是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针一轮行星
减速机构两