文档介绍：胜利鼓乐ABUROBOCON2009TOKYO国内选拔活动:..中央电视台主题及规则胜利鼓乐2008年9月8日胜利鼓乐ABUROBOCON2009TOKYO国内选拔活动目录通往人与机器人合作的社会滑杆—比赛主题的核心安全的重要性规则1比赛概要2场地:结构和规格3滑杆的规格4比赛过程5比赛任务6机器人的重试7确定获胜队8设计和制造机器人要点9犯规10取消比赛资格11机器人的安全12参赛队13其它附录竞赛主题胜利鼓乐通往人与机器人合作的社会人与机器人的合作是2009ABUROBOCON国内选拔活动的主题。在工业界,机器人的应用已经是很普通的事了。当前,有必要开发新型机器人的是某些领域,如照顾老人和残疾人、紧急救援,等等。要求新型机器人能成为人们日常生活的一部分并能照顾人类。除了具有普通机器人所需的速度、能力和精度外,它们必须有友情与合作等一些人类品质。以此新观点设计的机器人,可望满足未来日益增长的需求。2009ABUROBOCON国内选拔活动被想象为通向手动(或由人直接控制的)机器人和自动机器人紧密合作的目标的一步。这不是一件容易的挑战,但是有真正巨大价值的挑战。滑杆—竞赛主题的核心日本传统轿子—滑杆本年度竞赛的核心是滑杆,是一种传统的日本轿子或前现代时期的废物。人们常常坐着滑杆到远处去。这种滑杆是在一根挑杠上悬挂一个篮子,如照片所示。它由两名男子一前一后挑着。古时候旅行是很不顺利的。旅途上有山,陡坡、蜿蜒的小路。抬滑杆的两名挑夫必须密切合作以减小摇摆,安全地完成旅行。安全的重要性安全是ABUROBOCON可持续发展的最重要因素之一。机器人本身的安全是安全举办比赛的首要问题。作为机器人的设计者的参赛队对其机器人的安全负有责任。参赛队必须和竞赛主办者密切合作以确保比赛的绝对安全。安全必须始终放在首位,在各种情况下,它必须考虑到所有参与竞赛的人,如工作人员、参赛者和观众。因此,在申请参赛前,参赛队应充分注意其机器人的安全性。规则1比赛概要胜利鼓乐是根据假想的日本古代抬着滑杆旅行而设计的比赛。在前面的自动机器人挑夫和在后面的手动机器人挑夫配合,用滑杆把自动机器人旅客抬到目的地,旨在在另一队之前走完旅程。路上会有各种任务,如爬山和穿过树林。滑杆和机器人旅客不能掉下。自动机器人旅客到达的目标区后必须击打三面胜利鼓。三面传统的日本鼓垂直安放在平台上。最先击打了三面鼓的参赛队获胜。每场比赛由红队和蓝队竞争。比赛历时3分钟。2场地:结构和规格(见图1至7)。,000mmX12,000mm区域。四周有高100mm、宽30mm的木围栏。,如图1所示。线宽为30mm。。,一个属于红队,另一个属于蓝队,以高100mm、宽30mm的木栏隔开。、小屋、检查站、山路和树林。,000mmX2,500mm。,蓝队为蓝色。,高12mm。,蓝队为蓝色。。#1和#2检查站均为2,000mmX1,000mm,#3检查站为3,000mmX1,000mm。,200mmX3,000mm。,斜坡从两边爬升,水平距离为1,000mm。平顶的高度为300mm。,200mmX1,000mm。。、高1,600mm(从地面算起)的圆柱。。,000mm,第二和第三根柱子底座边缘相距1,600mm。,蓝队的涂成蓝色。,000mmX2,000mm。。阶梯面积是1000mmX4,000mm。,每级高250mm。。上一级为1000mmX2000mm。,尺寸为1000mmX1000mm。。三面鼓垂直安放,最大的在底部,最小的在顶部。胜利鼓由用鼓架支撑的三面鼓组成。,