文档介绍：西北工业大学V’811705博士学位论文(学位研究生)题目多目标跟踪算法及实现研究作者刘刚指导教师潘泉专业技术职务教授学科(专业)控制理论及控制工程中国·西安二00三年七月摘要随着科技技术,特别是IT技术的飞速发展,现代跟踪环境发生了显著变化,隐身与反隐身、对抗与反对抗措施,强机动、高杂波、低检测概率和高虚警率等问题,使得多目标跟踪技术、数据关联和跟踪系统设计遇到了强劲的挑战。本文对此进行了深入的研究,主要贡献如下:,提出了一种自适应常加速模型——AcA模型,并在理论和仿真两方面证实了它与非零均值时间相关模型的等价性,在同等条件下,ACA模型的复杂性和计算量大大减少,能更为有效地应用于工程实践。,并用于建立极坐标系下的目标运动模型,此方法在一定条件下可以实现状态方程的解耦,而且解耦条件非常容易满足,从而会大大降低计算量。与非解耦的经典算法相比,在方向角估计精度相当的情况下,消除了径距估计的有偏性,从而大大改进了径距估计精度,因而具有很好的工程应用前景。-通过对交互式多模型(IMM)算法和概率数据关联/联合概率数据关联(PDA/JPDA)算法的研究,,按全局最优的思想,提出了一种新的综合IMMPDA/IMMJPDA算法——C—IMMPDA/C—IMMJPDA算法,使得IMMPDA算法在结构和理论上趋向完善,仿真结果表明:C-IMMPDA/C—IMMJPDA算法在减少计算量的同时,总体性能明显提高。,导出了一种更精细的构造波门的新方法。该方法可以利用关于目标速度极限的先验信息。仿真表明:与其它波门构造方法相比,该方法构造的波门更为合理。-通过对于地面跟踪系统中有关于电子地图的应用研究,给出了一种基于电子地图的目标跟踪修正方法,从而能够更清晰的进行目标分辨,现场联试结果证实了该方法的可行性,这使得边扫描边跟踪(TWS)系统的输出结果能够更好的应用于战场侦察。,结合直升机远程战场侦察雷达Tws系统项目的研究,由系统分析、建模到实现、仿真,提出了一套比较完整的跟踪系统设计方案。并在前面的研究基础上,设计了一套机动多目标跟踪仿真软件系统,通过利用面向对象的程序设计思想,按层次化结构,使其层次清晰,使用简单,具有较强的通用性并易于维护,为进步的研究工作提供了一个有效的仿真环境。本论文在国家自然科学基金以及国防“九·五”和“十·五”预研课题的资助下完成。关键词卡尔曼滤波,目标跟踪,边扫描边跟踪,时间相关模型,自适应建模,交互式多模型,概率数据关联,跟踪坐标系ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofscienceandtechnology,especiallyITtechnology,thetarget-,highclutter,lowdetectionprobabilityandhighfalse-—Baseonthestudyoftime—correlatedmodel,eleration(ACA)paringwiththenon—zeromeantime—correlationmodel,theACAisprovedequivalenttothenon-Zeromeantime——