浙江工业大学2016年.doc

文档介绍：浙江工业大学2016年硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲科目代码、名称:922自动控制理论(II)专业类别:□学术型■专业学位适用专业:控制工程一、基本内容反馈控制系统,开环、闭环与复合控制系统,线性系统与非线性系统,连续系统与离散系统等基本概念。对控制系统性能的基本要求和稳定性、暂态性能、稳态性能等基本概念。系统极点分布与控制性能的关系。控制系统数学模型的概念和建立数学模型的方法。微分方程模型,建立系统微分方程模型的步骤和方法。传递函数概念,传递函数与脉冲响应函数的定义,传递函数的表达形式,控制系统传递函数模型的建立。线性系统基本环节,控制系统的结构图,结构图的等价变换与化简。控制系统频率特性的定义、物理意义、求取,典型环节开环频率特性的伯德图(Bode),由伯德图确定系统的频率特性和传递函数。控制系统稳定性的定义与稳定性条件,劳思(Routh)稳定判据,朱利(Jury)稳定判据,奈奎斯特(Nyquist)稳定判据,相对稳定性分析(幅值裕度和相位裕度)。控制系统稳定判据的应用。典型输入信号及拉氏变换、控制系统动态性能指标的定义。连续一阶控制系统、典型二阶系统的动态性能计算。控制系统误差与稳态误差的定义,控制系统型号的定义,终值定理法、误差系数法求控制系统的稳态误差,扰动作用下的稳态误差分析,复合控制系统及误差分析。控制系统的频域性能要求,控制系统校正的概念。超前校正(滞后校正,滞后—超前校正,PID校正)的概念,校正网络。非线性系统描述函数的概念,描述函数法的基本思想与条件,用描述函数法分析非线性系统的自激振荡。信号的采样与保持,差分方程的概念、微分方程描述的差分化,Z变换的定义,Z变换基本定理,Z变换的基本方法,Z反变换的部分分式法,控制系统Z传递函数,线性离散系统的稳定性分析与稳态性能计算。状态空间模型,传递函数和状态空间模型间的转换,线性连续定常系统的运动分析、能控能观性与Lyapunov稳定性分析。二、考试要求(包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等)试卷总分共150分,考试时间3小时,闭卷考试。考试题型及分数比例:填空30%(共45分)简答20%(共30分)计算分析和证明题50%(共75分)三、主要参考书目《自动控制原理》(第2版)王万良编著,高等教育出版社2014《现代控制理论》俞立编著,清华大学出版社2007