文档介绍：本科生实习报告实习名称: PLC综合实训姓 名:学 院:电气与控制工程学院专业班级: 自动化学 号:指导教师:二O一七年 一月实习学生信息指导教师信息实习单位信息基本信息姓名性别男学号出生199年月年月学院电气与控制工程学院专业自动化班级班姓名 性别 职称女 讲师女 工程师女 助工实习单位名称单位地址实习起至日期PLC综合实训实验室自2016年12月26日至2017年1月10日自年月日至年月日自年月日至年月日自年月日至年月日自年月日至年月日实录熟悉实验室硬件设备,查资料,了解实验,了解 KNT-PZK2周一 双轴位置控制实训装置的基本组成周二第一 周三周周四周五周一周二第二 周三周周四周五进一步了解KNT-PZK2双轴位置控制实训装置功能、原理查找资料,选实验设计题目查找资料,选实验设计题目查找资料,软件程序,思考如何设计查找资料,软件程序,思考如何设计开始写实验程序,实现预定功能写实验程序,配合硬件部分进行调试,设计检查实验程序,连接硬件部分进行调试,改善检查实验程序,查找资料,克服问题周次周一周二第三 周三周周四周五周一周二第四 周三周周四实录检查实验程序,连接硬件部分进行调试,改善检查实验程序,连接硬件部分进行调试,改善检查实验程序,连接硬件部分进行调试,改善程序设计完毕,最终确定检查所有硬件软件设施,完成设计周五实习报告一、设计任务和目的掌握二自由度十字滑台的机械结构及控制方法掌握设备基本部件的作用掌握伺服驱动器的设置方法掌握气动控制回路的工作原理掌握组成气动回路的各种气动元器件的功能、特性及工作原理掌握电气控制回路的工作原理认识S7-200系列,S7-200系列可编程控制器及其与PC机的通讯练习使用STEP7编程软件熟练掌握STEP7-Micro/WIN中的PTO指令掌握程序调试的方法二、实验要求查阅资料,熟悉KNT-PHT2二自由度控制实训装置中硬件各部分型号参数、功能作用及使用方法;画出气动回路控制原理图,熟悉气动回路的基本组成及回路中各气动元件的功能、作用和原理;画出电气回路控制原理图,熟悉电气回路的基本组成及回路中各气动元件的功能、作用和原理附:S7-200系列PLC简介概念西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快,具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7-200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。组成S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。(1)基本单元:S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用。(2)扩展单元:S7-200系列PLC主要有6种扩展单元,它本身没有CPU,只能与基本单元相连接使用,用于扩展I/O点数(3)编程器:PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器,一般可分为简易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是一种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表方式输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作,将专用的编程软件装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。(4)程序存储卡:为了保证程序及重要参数的安全,一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口,通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC,也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES7291-8GC00-0XA0和6ES7291-8GD00-0XA0两种,程序容量分别为8K和16K程序步。(5)写入器:写入器的功能是实现 PLC和EPROM之间的程序传送,是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中,或将 PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到 RAM区。(6)文本显示器:文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备,还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改,或直接设置输入 /输出量。文本信息的显示用选择 /确认的方法,最多可显示 80条信息,每条信息最多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示,并可以随时修改。 TD200面板上的8个可编程序的功能键,每个都分配了一个存储器位,这些功能键在启动和测试系统时,可以进行参数设置和诊断。特点整个系统的系列特点如下,结构紧凑小巧;最优模块化和开放