文档介绍：TUTORIAL
Aplicações,
Funcionamento e
Utilização de
Sensores
Autor: Luís Fernando Patsko
Nível: Intermediário
Criação: 14/12/2006
Última versão: 18/12/2006
PdP
Pesquisa e Desenvolvimento de Produtos
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1 − Introdução
Em vários projetos desenvolvidos ao longo do curso de Mecatrônica e Robótica, o uso de
sensores é muito interessante. Através de sensores, podemos fazer a leitura de determinadas
características do ambiente, o a presença de um obstáculo no caminho de um robô, a
temperatura de um motor ou o fato de uma porta estar fechada ou não, e responder de
elas, ou seja, criar um sistema capaz de o ambiente.
Nesse tutorial, serão apresentados diversos tipos de sensores, desde uns até
alguns mais elaborados, detalhando o seu funcionamento e o podemos utilizá-los
corretamente num circuito eletrônico ou no Kit. Também serão apresentadas algumas aplicações a
que eles são geralmente destinados e dadas sugestões de onde eles podem ser aplicados.
2 − Sensores
Literalmente, podemos definir a palavra o “aquilo que sente”. Na eletrônica, um
sensor é o ponente ou circuito eletrônico que permita a análise de uma
determinada condição do ambiente, podendo ela ser algo o temperatura ou
luminosidade; uma medida um pouco o a rotação de um motor ou a distância de
um carro até algum obstáculo próximo ou até mesmo eventos distantes do nosso cotidiano, como a
detecção de partículas subatômicas e radiações cósmicas.
Os sensores podem ser o um tipo de transdutor. Um transdutor é um
componente que transforma um tipo de energia em outro. Um motor, por exemplo, é um tipo de
transdutor, pois converte energia química ou elétrica em energia mecânica. Um alto-falante também
é um transdutor, já que ele transforma energia elétrica em som. Porém, um sensor pode ser definido
como um transdutor específico, que transforma algum tipo de energia (luz, calor, movimento) em
energia elétrica, utilizada para a lei