rtx51中文手册.doc

文档介绍：第二章实时程序实时程序必须对实时发生的事件快速响应。事件很少的程序不用实时操作系统也很容易实现。随着事件的增加,编程的复杂程度和难度也随之增大,这正是RTOS的用武之地。一、单任务程序嵌入式程序和标准C程序都是从main函数开始执行的,在嵌入式应用中,main通常是一个无限循环,可以认为是一个持续执行的单个任务,例如:voidmain(void)﹛while(1)/*永远重复*/﹛do_something();/*执行do_something“任务”*/﹜﹜在这个例子里,do_something函数可以认为是一个单任务,由于仅有一个任务在执行,所以没有必要进行多任务处理或使用多任务操作系统。二、多任务程序许多C程序通过在一个循环里调用服务函数(或任务)来实现伪多任务调度。如:voidmain(void)﹛intcounter="0";while(1)/*一直重复执行*/﹛check_serial_io();/*检查串行输入*/process_serial_cmds();/*处理串行输入*/check_kbd_io();/*检查键盘输入*/process_kbd_cmds();/*处理键盘输入*/adjust|ctrlr_parms();/*调整控制器*/counter++;/*增加计数器*/﹜﹜