文档介绍：中北大学冷霜自动灌装机运动方案设计目录一. 题目和设计任务 ...........................   ...........................   ...........................   ...........................     ...........................   ...........................  ...........................  ...........................   ...........................  ...........................  ........................... ...........................   .........................::(1)按工艺动作要求拟定运动循环图;(2)进行转盘简谐运动机构、空盒的相对上升机构、锡纸库下降机构、压盖机构的方案构思;(3)按参数要求进行电动机和执行机构的运动进行方案进行选择,并拟定机构传动方案。:用行星轮机构实现减速,以皮带轮传动,采用槽轮机构实现转台的间歇性转动,灌装空盒相对上升采用凸轮机构使冷霜灌装管道的下降得以实现,同样使用凸轮机构实现锡纸库的下降和实现压盖动作。最后采用步进式传输机构输入空瓶和输出包装好的冷霜。在主轴和传送带连接可以采用斜齿轮以实现其如图所示的传送。、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程:;,每次转动,转动是其他机构不执行动作;,灌装顶杆下降至工作位进行灌装,同时贴锡纸,加盖压杆远休结束后进行工艺动作。,同时贴锡纸、加盖杆回升到高位,一次循环结束。::步进式传送带机构,该机构主要是实现输送的连续运动,把空盒送入工位,并将成品输出。:它是在主轴Ⅱ上通过变向连接槽轮,带动六工作位盘实现间歇运动。:该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构组成,通过高低往复运动实现灌装动作。、加盖机构:该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构,和压杆以及压杆上固定的锡纸、加盖部件组成,通过高低往复运动,一次性完成两个动作。::因为生产率,所以周期是T=1s,此时定标构件对应分配轴转角。:传输带区段:连续传动();六工位盘区段:六工位盘的转动和停歇,所占时间比:,所以在一个循环周期内,六工位盘1/3()时间转动,2/3()时间停歇。灌装顶杆行程区段:(停)(上升)、(停)、(下降)。贴锡纸、加盖机构行程区段:(停)(上升)、(停)、(下降)。:在转动工作台上对灌装容器连续灌装,转台有多工作停歇,封口和盖瓶盖时应有定位装置。如下图中,工位1:输入空瓶;工作位2:冷霜灌装:工位3:锡纸库下降并封口;工位4:压盖机构工作位;工位5:输出包装好的冷霜。转盘设计图该机构采用槽轮机构共作以实现其间歇式的工作特性转盘的技术参数转盘直径电动机转数灌装速度600mm1480r/min60r/min   :由任务要求可知主轴的转速是。选用电动机的转速为。在整套机构由两次变速,一次是行星轮,一次是皮带轮。在整套机构的,所以可以在行星轮的,皮带轮的及可以满足要求。:齿轮的模数m=   运动简图及其设计尺寸::皮带轮需要的传动比为所以设计简图及其尺寸::按工作要求得圆销个数n=1,槽数Z=6,根据实际安装空间设计中心距L=600mm,圆销半径r=20;根据外槽轮的几何关系:R=Lsin(/z)    S=Lcos(/z)      hs-(L-R-r)拨盘轴直径2(L-s)   槽轮轴直径2(L-R-r)设计外槽轮机构参数为:R=300mm,s=520mm,h=240,拨盘轴直径30mm,槽轮轴直径40mm。:此机构实现空盒上升,周期1秒;设计基圆半径r=300mm,滚子半径=30mm。近休止: 0≤≤, s=0;推程运动:<≤,s=25[1-cos(2-