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电器与可编程控制器应用技术功能指令.pptx

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上传人:wz_198613 2020/2/6 文件大小:3.38 MB

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文档介绍:变址寄存器(V,Z) BCD/ 加1/ 位右移/ FIFO写入/ 编码指令2第9章功能指令本章难点:功能指令的编程应用功能指令是PLC数据处理能力的重要标志,远比基本逻辑处理指令复杂,本章从功能指令的类型、表示形式和使用要素入手,介绍FX系列PLC常用功能指令的使用方法,并以实例的形式讨论其编程应用。本章要点:功能指令的基本形式功能指令简介功能指令的编程应用3第9章功能指令在FX系列PLC中,功能指令是按功能号(FNC00~FNC250)编排的,每条功能指令都有助记符,。 功能指令的基本格式0LDX101SFTR(P)35X0M0K16K2104第9章功能指令大多数功能指令有1~4个操作数,有的功能指令没有操作数;[S]表示源操作数,[D]表示目标操作数;如果可使用变址功能,用[S•]和[D•]表示。用n和m表示其他操作数,它们常用来表示常数K和H,或作为源和目标操作数的补充说明。上图含义为:当X10由OFF→ON时,[D•]内(M0~M15)各位数据连同[S•]内(X0~X1)2位数据向左移2位,(X0~X1)2位数据从[D•]低位端移入,(M14~M15)2位数据从[D•]高位端移出(溢出)。 功能指令的基本格式5第9章功能指令处理32位数据的指令是在助记符前加“D”标志,无此标志即为处理16位数据的指令。注意32位计数器(C200~C255)的一个软元件为32位,不可作为处理16位数据指令的操作数使用。在使用32位数据时建议使用首编号为偶数的操作数。 数据长度上面传送指令的含义为:当X0由OFF→ON时,将D11和D10的数据传送到D13和D12中(处理32位数据)。“P”表示脉冲执行型,即该指令仅在X0由OFF→ON时,执行一次。而没有“P”则表示连续执行型,即在X0接通时的每一个扫描周期MOV指令都被重复执行。 ,如X、Y、M和S;可处理数值的软元件则称为字元件,如T、C、D等。但位元件也可以组合成字元件进行数据处理,4个位元件为一个单元,通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成,n为单元数。例如K2M0表示M0~M7组成两个位元件组(K2表示2个单元),它是一个8位数据,M0为最低位。 ,数据是以二进制(BIN)补码的形式存储,所有的四则运算都使用二进制数。二进制补码的最高位为符号位,正数符号位为0,负数符号位为1。为更精确地进行运算,可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算。 操作数的形式9第9章功能指令变址寄存器在传送、比较等指令中用来修改操作元件的地址,其操作方式与普通数据寄存器一样。下面来看一个传送指令的例子: 变址寄存器(V,Z)的应用上面传送指令的例子中,当Z0=5时,(D10Z0)→(D12)=(D15)→(D12)10第9章功能指令FX系列不同型号的PLC,其功能指令的范围各不相同,,具体某个型号的PLC哪些功能指令可用、哪些不可用,也可据此表查出。 O指令助记符功能说明对应不同型号的PLCFX0SFX0NFX1SFX1NFX2NFX2NC程序流程00CJ条件跳转√√√√√01CALL子程序调用××√√√02SRET子程序返回××√√√