文档介绍：(SFC)是一种图形化语言,可以在一个程序内按照时间顺序对动作进行编辑描述。这些动作可以作为独立的编程对象,用任意编程语言进行编写。在SFC内,它们被分配到“步”元素,其处理顺序由“转移”元素进行控制。如下图SFC段是一个"状态机器",即,状态由活动步创建并且转换传递到切换/更改行为。步和转换通过方向链路相互链接在一起。两个步不得直接链接,必须始终由转换分隔。活动信号状态沿方向链路的方向进行处理,并通过切换转换进行触发。链处理的方向沿着方向链路的方向,并从前一步的末端运行到下一步的顶端。分支从左向右进行处理。每一步可以没有操作,也可以有多个操作。每个转换都需要有一个转换条件。链中的最后一个转换始终连接到链中的另一步(通过图形链路或跳转符号),以便形成一个闭环。因此,步链得到循环处理。SFC内的处理顺序在线模式下,一些类型的动作,可以根据定义的序列来执行,参见下表。首先注意下述名词:活动步:一步,它的步动作正在被执行,被叫做“活动”。在线模式下,活动步显示为蓝色。初始步:在一个SFCPOU被调用后的第一个周期内,初始步自动被激活,并且其相关联的“步动作”被执行。IEC动作:被至少执行两次:第一次执行是当它们被激活时,第二次执行是在下个周期,他们被禁止时。选择分支:如果选择分支的水平起始线前的步被激活,则将从左至右计算每个特定分支的首个转移。从最左侧开始,第一个转移条件为TRUE的分支将被执行,即,此分支中后续的步将被激活。并行分支:如果并行分支的起始双连线是活动的,并且前面的转换条件值为TRUE,则在所有并行分支中的第一步都将被激活。这时这些分支会一个接一个的并行处理。当前面所有步都已激活,且双线后的转换条件值为TRUE时,分支结尾的双线后的步将被激活。():IEC动作的所有动作控制标志被复位(但是在动作内调用的IEC动作的标志则不会被复位!)。():所有的步将按照流程图中定义的顺序进行检查(从上到下,从左到右),来判断步退出动作的执行条件是否满足,如果满足,则其将被执行。如果步马上要被禁止,则会执行一个退出动作,即,它的入口和步动作(如果存在)已经在上一个周期被执行了,并且下个步的转换条件为TRUE。():所有的步按照流程图中定义的顺序被测试,用来判断步的入口动作执行条件是否满足,如果满足,则其将被执行。如果步前的转移条件为TRUE并且步也已被激活,则一个入口动作将会被执行。,步激活动作元素处理顺序():对于所有的步,下面内容将按照流程图中定义的顺序进行处理:-(尚未实现)适用情况下,经过时间会被拷贝到对应的隐含步状态变量<stepname>.t中-(尚未实现)适用情况下,任何超时都可以被检测到,并且SFC错误标志会根据需要设定。-对于非IEC标准的步,相应的步活动动作现在被执行了。