文档介绍：西安工业学院
硕士学位论文
PCNC中运动控制及蓝牙技术的研究与实现
姓名:李永亮
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:王琨琦
20050301
中运动控制及蓝牙技术的研究及实现摘要的论述;而后对蓝牙部分的软件结构模型和功能进行了详尽的论述:最后进行了用其中进行了研究和实现。其目的在于研制一种适用于高速、高精度控制的多轴在充分研究型数控系统体系构架的基础上,本文首先对运动控制卡的总体功能设计的基础上,对其插补单元、电机类型及输出方式控制电路、位置反馈电路、中断逻辑实现和端口地址分配做了详细的论述,最后进行了简单的运动牙技术引入数控系统的目的开始,阐述了将蓝牙技术应用于数控系统的重要意义;然后对蓝牙的协议栈进行了简单的介绍;提出了蓝牙部分实施的技术路线,对各种方案进行了详细的分析和比较:在此基础上对系统的设备选型进行了详尽学科:机械电子工程在研究国内外开放式数控系统以及运动控制和蓝牙无线通信技术现状和发展的基础上,本论文对型数控系统的中运动控制和将蓝牙无线通信技术应运动控制卡和提高数控系统的实时监控能力和实时可维护能力。总体方案进行了研究,确定了的运动控制卡总体构架,对运动控制卡缭础⒏次弧⒆芟呓涌凇、存储扩展、通信和接口板等硬件电路设计进行了详细的介绍,给出了本运动控制卡的技术参数。而后在分析内部控制软件设计。作为相对独立的一部分内容,在蓝牙技术在数控系统的应用中,首先从将蓝软件实现。关键词:;运动控制;蓝牙技术;籉
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髀引言展十分迅速的一项高新技术。以数控机床为代表的现代基础机械已成为制造工世界各台的标准及其规范并进行制造业是高低是衡量一个国家工业发达程度的重要标志。大力发展先进的制造技术已成为世界各国的最重要的几大技术战略之一,先进制造技术已经是国际竞争与产品革新的~种重要手段。近年来,世界范围内出现了研究应用先进制造技术的浪潮,以机械制造为代表的先进制造技术已成为当代国际问科技竞争的重点,、韩国的高级先进技术国家计划、日本的智能制造偷鹿圃苹取T谖夜冉圃旒际醯闹要性业已引起各界的认识和重视,被列为“九五”计划和年中长期科研发展规划中的主要关键技术和重要发展方向。数控技术是先进制造技术缛嵝灾圃煜低场⒓扑慊芍圃煜低车的基础。数控机床在整个现代制造系统中处于基础性的、核心的地位。它集计算机、机械加工、微电子和自动控制等多项技术于一体,是近年来在应用领域中发业最重要的技术特征,数控机床水平的高低和机床数控化率的高低已成为衡量高低的重要标志。当前,开放型、模块化和集成化已成为数控技术发展的重要趋势。为此,相关产品的开发,如美国的钅俊⑴分薜腛计划及日本的计划等。与此同时,世界上各大数控生产厂商也纷纷推出了基于开放式、模块化和集成化的高性能数控系统。⋯对于数控系统来说,最重要的是控制各个轴的运动。正是运动控制器接收并依照数控装置的指令来控制各个轴电机运动从而实现数控加工中的定位控制的精度、速度调节等重要指标都与运动控制器直接相关。运动控制卡在开放式数控系统中是的核心。随着运动控制技术的发展,运动控制器的实现已有多种实现途径,但运动控制技术是在以数字信号处理器4淼母咝阅芨咚傥⒋砥骷按箨模可编程逻辑器件的基础上发展而来的,它是广义上的数控装最。采用“硕刂破鳌钡目7攀绞叵低常唤鼍哂行畔⒋砟芰η俊⒖7懦潭雀摺运动轨迹控制精确、通用性好等特点,而且还从很大程度上提高了现有加工制造的精度、柔性和应付市场需求的能力。美国将其称为新一代的工业控制器,日本称其将带来第三次工业革命,并预测其应用将和现在的毡椤!第
数控系统的发展及研究现状人类正在步入数字化网络信息时代,而数字化设备的有线连接给人们随时合提高数控系统的实时监控性能和实时可维护性则未有先例。将蓝牙技术和数科研能力和型号产品的开发能力有熏要的意义。而蓝牙技术在数控系统中的应控机床是一种装有数控系统的机床,是一种高度机电一体化的产品,该系统能输入、存储、变换、插补运算以及实现各种控制功能。伺服系统及进给装置执随地进行设备连接和通信带来的很多不便。各种设备之间众多的连线和繁琐的设置方式使人们不胜其烦。现今,短距无线通信领域的协议规范主要有、和蓝牙技术,但各自的应用领域有所不同。蓝牙技术正是为解决这种种不便提供了一个既经济又方便的解决方案,以无线“代替电缆”是蓝牙技术开发的初衷,也是它最基本的用途。在世纪的今天,通信技术是高科技发展的领头羊,通信产业也已成为当今为数不多的大产业和最具利润和市场的对国民经济具有举足轻重地位的基础产业之一。蓝