文档介绍：附录AMC9S12D系列单片机开发工具包清华Motorola单片机应用开发研究中心附录A 1MC9S12D系列单片机开发工具包 1概述 3HCS12D系列单片机 3HCS12开发工具包组件 3MC9S12DP256或DG128开发板及与PC机通讯 5MC9S12DP256或DG128开发板 5开发板上的跳线 8开发板的硬件连接 8PC机的设置 9监控程序及监控命令详解 12命令详解 12F命令 15E命令 15P命令 16Q命令 16G命令 16L命令 16S命令 16R命令 17B命令 17Z命令 18改变波特率 18复位、中断向量表 20用户可以使用的RAM空间 20系统调用 20编译器codewarriorforHCS12使用方法入门 21建立工程文件 23定义存储空间分配 26应用程序的编译 27向开发板下载程序 28运行应用程序 30BMD调试器及使用方法 32BDM调试器使用方法 32设置BDM头的时钟频率 33和目标板连接 33Help命令 35向FLASH下载程序 36擦除目标板的片内flash 37常用BDM调试命令 38汇编和反汇编命令 38控制目标CPU运行的命令 39显示和修改CPU寄存器的命令 39显示和修改内存 40以S格式读出目标代码 40其它BDM命令 40概述这里描述的是根据教材介绍的知识,我们自行设计的一套MC9S12D系列单片机开发工具包。更新的版本见清华Motorola单片机应用开发研究中心的网站:开发包的主要硬件是一块MC9S12DP265(或DG128)开发板,即书中描述的最小系统,和一个MC9C12DG128最小系统组成的BDM调试器。实际上,开发板下载了用于BDM的监控程序后也可以当BDM调试器用。这是一个有了鸡可以生蛋,有了蛋可以孵鸡的问题。实际上,只要能把程序下载到单片机中,有了本书提供的知识,有免费的开发软件,几乎不需要购买其他开发工具,就可以完成应用系统的开发。HCS12D系列单片机HCS12是Motorola(Freescale)新推出的高性能16位微控制器,具有强大的功能和广阔的市场前景。HCS12单片机系列提供由32K-512K第三代快闪嵌入式存储器。每一个HCS12单片机总线速度可达50MHz,外围时钟可以到25MHZ。还具备编码效益、片上纠错能力,并与摩托罗拉68HC11和68HC12结构编码向上兼容。由于112引脚的D系列单片机MC9S12DP256单片机和MC9S12DT256、MC9S12DJ256、MC9S12DG256、MC9S12DG256、MC9S12A256,以及MC9S12DT128、MC9S12DG128、MC9S12DJ128、MC9S12DB128这十余种单片机,与CPU相关的引脚都是兼容的,仅某些I/O引脚的定义不同。本开发板提供为MC9S12DP256单片机设计的最小系统,驻留用于单片机开发的监控程序,故用同样的印刷电路板,焊上不同的单片机,几乎无需对监控程序做调整,就可以适用于上述那十余种单片机。本说明书适用于Dx256,也适用于Dx128。区别是:Dx256有12K片内RAM,从$1000到$3FFF;Dx128有8K片内RAM,从$2000到$3FFF;HCS12开发工具包组件HCS12开发工具包硬件系统包括以下组件:MC9S12DP256或DG128(兼容所有112引脚封装的S12)开发板一块监控程序(可实现单板调试)BDM调试器一个,简称BDM头BDM6芯扁带电缆一根编程开发工具串口通讯线一根标准5V电源一个CDROM一张MC9S12DP256或DG128开发板及与PC机通讯MC9S12DP256/。MC9S12DP256开发板上最主要的器件是MC9S12DP256单片机,由于MC9S12DP256单片机兼容所有HCS12D系列112pin封装的单片机,同样的印刷线路板,焊上其它类型的MC9S12D系列单片机就构成了其它相应单片机的开发板。这些D系列的单片机是:MC9S12DG128 MC9S12DJ128MC9S12DB128 MC9S12DT128MC9S12DP256 MC9S12DT256MC9S12DJ256 MC9S12DG256MC9S12DT256 MC9S12DJ256MC9S12DG256Motorola(Freescale)近日还推出了有512KFLASH的相应D系列单片机,引脚也与上述单片机引脚兼容。。板上有构成最小系统需要的复位电路、晶体振荡器及时钟电路,串行接口的RS