文档介绍：三菱变频器与西门子PLC通讯的实现变频器由于其应用简便和性能可靠,已成为工业传动装置中首选的电机控制器,现代变频器采用微计算机数字控制技术构成,并提供了标准的工业通讯接口和内置协议(link等),为变频器的远程监控提供了必要的基础。profibus-dp做为现场总线profibus标准中一种,是一种高速(~12mb/s)、经济、可靠的现场级网络,已经在工业控制得到了广泛的应用。本文以三菱公司的fr-a740变频器为基础,研究了simenzs7-300plc与fr-a740在profibus-dp网络中通讯的实现,它在笔者所参与的胎面挤出生产线中得到了实践论证。为后续建立变频器的集中监控打下了基础。2基于profibus-dp控制系统结构的构建fr-a740与profibus-dp网络的连接是通过安装a7np通讯卡来实现的,其典型配置如图1所示,我们可以把系统分为三层结构,分别为监控层、控制层、执行层。ipc作为监控层,采用mcgs组态软件,用于对系统进行监控,plc做为控制层,它作为工控机与变频器之间的桥梁,一方面,它对变频器进行控制,另一方面将生产线上信息(如变频器的速度、报警等)传达给工控机,其中ipc与plc采用mpi(multipointinterface)。变频器作为执行层,将plc下达的指令执行,实现对电机的控制。图1基于profibus-dp控制系统结构图3变频器数据通讯的实现参数设置在进行设备通讯之前,必须对变频器的相关参数进行设置,首先在a7np卡上设置网络节点地址,必须要与step7硬件组态中设置的地址完全一致,这个设置主要通过a7np上sw3,sw1两个旋钮开关来调节的,另外其他主要参数设置如表1所示,它们是在fr-a740的操作面板设置的。profibus通讯协议对于调速驱动装置,根据变速驱动行规,在周期型通道中传输的数据结构被定义为参数过程数据对象pp0(parameterprocessobject)。这个通道经常被称为标准通道,其中包含有用的用户数据。可用的数据结构分为两个部分且能用报文分别传送:过程通道pzd部分、参数通道pkw部分,具体的协议报文结构如图2所示。图2profibus-dp报文中有效的数据结构变速驱动行规对ppo的结构、长度作了更具体的规定,常用的参数过程数据对象ppo一共有5种类型,按照可用数据有无参数通道及过程通道的数据字的多少来划分:(1)可用数据有数据区而无参数区,有两字或六个字的过程数据,如ppo3和pp04。(2)可用数据有参数区和数据区,且有两个字、六个字或是个字的过程数据,如ppo1、ppo2、ppo5。常用的ppo类型如表2所示。选用那种类型的pp0,取决于在硬件组态中的设置。过程数据在传动系统中总是以最高优先级进行传送和处理,它主要传送传动装置的状态信息和控制信息。参数数据运行存取传动系统的所有参数。因而,它可以在不影响过程数据传输性能的情况下,从上一级系统调用参数值、诊断值、故障信号等。pkw区说明参数数值(pkw)的数据接口处理方式。pkw接口并非物理意义的接口,而是一种通讯机理。这一机理确定了参数在两个通讯伙伴之间(如plc和变频器之间)的传输方式。pkw参数区一般包含4个字。前两个字(pke和ind)的信息是关于主站请求任务(任务识别标记id)和从站应答响应(应答识别标记id)