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JKW11-18控制器通讯协议V10.doc

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JKW11-18控制器通讯协议V10.doc

上传人:pppccc8 2020/2/12 文件大小:395 KB

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文档介绍

文档介绍:JKW11-•本控制器只支持MODBUS-RTU模式传送数据,每传送一个字节包含:一个启始位,8个数据位,一个停止位,:0x01读连续线圈0x03读连续寄存器0x05预置单线圈0x06写单寄存器0x10写连续寄存器本控制器支持的波特率有:2400、4800、9600、19200、38400、115200命令格式功能描述下位机地址功能码(0x01)线圈地址高线圈地址低线圈数量高线圈数量低校验码低校验码高读线圈状态M0DBUS-RTU标准命令格式¥节功能SlaveAddressFunctionStartingAddress HiStartingAddress -L0CRC16-Hi读线圈状态MODBUS-RTU响应标准命令格式字节功能功能描述1SlaveAddress下位机地址2Function功能码(0x01)3ByteCount字节数量«256)4Data(Coils0)线圈0状态4+n•••Data(Coilsn)••••线圈n状态5+nCRC16-LO校验码低6+nCRC16TIi校验码高读连续寄存器MODBUS-RTU标准命令格式字节 功能1 SlaveAddress功能描述下位机地址2Function功能码(0x03)3StartingAddressHi寄存器地址高4StartingAddressL()-RTU标准响应命令格式字节功能功能描述1SlaveAddress下位机地址2Function功能码(0x03)3ByteCount传送的数据字节数(寄存器数量*2)<2564DataHi第一个寄存器高字节5DataLo第一•个寄存器低字节•••4+n•••DataHi•••第n个寄存器高字节5+nDataL()第n个寄存器低字节6+nCRC16LoCRC16校验码低字节7+nCRC16HiCRC16校验码高字节强制单个线圈MODBUS-RTU标准命令格式字节功能功能描述1SlaveAddress下位机地址2Function功能码(0x05)3CoilAddressHi线圈地址高4CoilAddressLo线圈地址低5ForceDataHi0N(0xFF)OFF(0x00)6ForceDataLoON(0x00)OFF(0x00)7CRC16-LO校验码低8CRC16-Hi校验码高强制单个线圈MODBUS-RTU响应标准命令格式字节功能功能描述1SlaveAddress下位机地址2Function功能码(0x05)3CoilAddressHi线圈地址高4CoilAddressLo线圈地址低5ForceDataHi0N(0xFF)OFF(0x00)6ForceDataLoON(0x00)OFF(0x00)7CRC16-LO校验码低8CRC16-Hi校验码高预置单寄存器MODBUS-RTU标准命令格式字节功能功能描述1SlaveAddress下位机地址2Function功能码(0x06)3StartingAddressHi寄存器地址高4StartingAddressLo寄存器地址低5DataHi寄存器高字节6DataL()寄存器低字节7CRC16LoCRC16校验码低字节8CRC16HiCRC16校验码高字节预置单寄存器MODBUS-RTU标准响应命令格式字节功能功能描述1SlaveAddress下位机地址2Function功能码(0x06)3StartingAddressHi寄存器地址高4StartingAddressLo寄存器地址低5DataHi寄存器高字节6DataLo寄存器低字节7CRC16LoCRC16校验码低字节8CRC16HiCRC16校验码高字节预置连续寄存器MODBUS-RTU标准命令格式字节功能功能描述1SlaveAddress下位机地址2Function功能码(0x10)(寄存器数量*2)<2568DataHi第一个寄存器高字节9DataLo第一个寄存器低字节•••8+n•••DataHi•••第n个寄存器高字节9+nDataLo第n个寄存器低字节10+nCRC16LoCRC16校验码低字节11+nCRC16HiCRC16校验码高字节预置连续寄存器MODB