文档介绍：16:101绪绪论论一、理论力学的研究对象和内容一、理论力学的研究对象和内容理论力学是研究物体机械运动一般规律的学科理论力学是研究物体机械运动一般规律的学科静力学:研究受力物体在力系作用下的平衡;静力学:研究受力物体在力系作用下的平衡;运动学:从几何角度研究物体的运动;运动学:从几何角度研究物体的运动;动力学:研究受力物体的运动与作用力之间的关系。动力学:研究受力物体的运动与作用力之间的关系。16:112二、理论力学的研究方法二、理论力学的研究方法●通过观察生活和生产实践中的各种现象,进行多次的科学实验,经过分析、综合和归纳,总结出力学的最基本的规律。●通过观察生活和生产实践中的各种现象,进行多次的科学实验,经过分析、综合和归纳,总结出力学的最基本的规律。●将理论力学的理论用于实践,在解释世界、改造世界中不断得到验证和发展。●将理论力学的理论用于实践,在解释世界、改造世界中不断得到验证和发展。●在对事物观察和实验的基础上,经过抽象化建立力学模型,形成概念,在基本规律的基础上,经过逻辑推理和数学演绎,建立理论体系。●在对事物观察和实验的基础上,经过抽象化建立力学模型,形成概念,在基本规律的基础上,经过逻辑推理和数学演绎,建立理论体系。16:113三、力学发展简史三、力学发展简史1687年牛顿发表的《自然哲学的数学原理》;1900年普朗克的量子力学与1905年爱因斯坦相对论的提出。1687年牛顿发表的《自然哲学的数学原理》;1900年普朗克的量子力学与1905年爱因斯坦相对论的提出。第一阶段:以积累资料为主要特征;第一阶段:以积累资料为主要特征;第二阶段:经典力学;第二阶段:经典力学;第三阶段:应用力学。第三阶段:应用力学。16:114四、学习理论力学的目的四、学习理论力学的目的四、学习理论力学的目的●为解决工程实际问题打下一定的基础。●为解决工程实际问题打下一定的基础。●有助于培养正确的分析问题和解决问题的能力,为今后解决生产实际问题,从事科学研究工作打下基础。●有助于培养正确的分析问题和解决问题的能力,为今后解决生产实际问题,从事科学研究工作打下基础。●为学好后续力学课程做好准备。●为学好后续力学课程做好准备。16:115五、基本要求五、基本要求●准确地理解基本概念;●准确地理解基本概念;●学会一些处理力学问题的基本方法。●学会一些处理力学问题的基本方法。●熟悉基本定理与公式,并能在实际条件下灵活应用;●熟悉基本定理与公式,并能在实际条件下灵活应用;16:116第一篇静力学第一篇静力学★物体的受力分析★物体的受力分析★力系的等效替换(或简化)★力系的等效替换(或简化)★建立各种力系的平衡条件★建立各种力系的平衡条件16:117※刚体和力的概念※※刚体和力的概念刚体和力的概念※静力学公理※※静力学公理静力学公理※约束和约束反力※※约束和约束反力约束和约束反力※结论与讨论※※结论与讨论结论与讨论※物体的受力分析和受力图※※物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图第1章静力学公理和物体的受力分析第1章静力学公理和物体的受力分析16:118§1-1 刚体和力的概念§§1-1 1-1 刚体和力的概念刚体和力的概念1. 刚体的概念1. 刚体的概念刚体刚体是是抽象化的力学模型抽象化的力学模型理论力学研究的物体是理论力学研究的物体是刚体(包括质点)刚体(包括质点)刚体力学刚体力学静力学静力学————刚体静力学刚体静力学在力的作用下,其内部任意两点之间的距离始终保在力的作用下,其内部任意两点之间的距离始终保持不变。持不变。16:1192. 力的概念2. 力的概念力是物体间相互的机械作用,这种作用使物体的机械运动状态发生变化。力是物体间相互的机械作用,这种作用使物体的机械运动状态发生变化。作用效应:(1)使物体的运动状态发生改变——运动效应或外效应,如位置、速度、加速度等(理力);(2)使物体发生变形——变形效应或内效应(材力)作用方式:(1)直接接触作用;(2)间接作用,如磁场、电场、重力场等。16:1110力的三要素及其表示:力的作用线AF(1)力的大小,(2)力的方向,(3)力的作用点。力的三要素:(定位矢量或固定矢量)FFF0F0可用一矢量表示FF F ==F F FF00力的单位N(牛顿)、kN(千牛)