刚体的定轴转动.ppt

文档介绍：黄牛课件中国首家新课标免费资源网(不必注册,免费下载)请记住我们的网址:刚体的定轴转动2演示实验1、茹科夫斯基转椅(和车轮)2、陀螺仪3、质心运动(杠杆)4、不同质量分布的等质量柱体滚动5、车轮进动一、刚体的定轴转动定律二、转动刚体的角动量守恒三、刚体转动的功和能四、无滑动滚动瞬时转轴(补充)五、进动目录3一、刚体的定轴转动定律zOmiri外力矩沿z轴分量的代数和刚体沿z轴的角动量刚体对z轴的转动惯量42、适用于转轴固定于惯性系中的情况。3、对于转轴通过质心的情况,如果质心有加速度,上式也成立。(惯性力对质心的力矩和为零)1、由关于定点的质点系角动量定理,向过该点的固定转轴投影得到。5转动平面外力对固定转轴力矩的计算::沿转轴方向:沿转轴反方向转动平面内的分力对转轴的力矩6计算转动惯量的几条规律:1、对同一轴可叠加:2、平行轴定理:3、对薄平板刚体,有垂直轴定理:JcJdmC质心rixzyiximiΔy241mR7常用的转动惯量直径薄球壳:直径球体:过中点垂直于杆细杆:过一端垂直于杆圆柱体:对称轴8【例】转轴光滑,初态静止,求下摆到角时的角加速度,角速度,转轴受力。9解:刚体定轴转动1、受力分析2、关于O轴列转动定理【思考】为什么不关于过质心轴列转动定理?10