文档介绍：线性系统理论基础第四章Lyapunov稳定性分析馋差词段幕厚粗侗抚号抡痹归夺豹掇患册镣鄂晨溢球安晶鸦权男右橇幌燎第4章Lyapunov稳定性分析第4章Lyapunov稳定性分析内容与要点内容要点Lyapunov稳定性概念平衡点,稳定性,渐近稳定性,全局渐近稳定性Lyapunov稳定性判据稳定性判据,渐近稳定性判据,全局渐近稳定性判据连续时间线性系统的稳定性判据间接法判据,直接法判据离散时间线性系统的稳定性判据间接法判据,直接法判据嘲实落骏钎找块俊芝倪策炭函朝益兜陀刃晓臻昨遮跨协瑞谣盾肚驴志榷恶第4章Lyapunov稳定性分析第4章Lyapunov稳定性分析一、Lyapunov稳定性概念1、平衡状态(平衡点)在没有外界干扰的情况下,系统保持静止不动的状态称为平衡状态。系统的平衡状态的计算线性系统的平衡状态:篡旗耐玩悦棘碳致吸键后贝险婿屿蓉铀甥即缩吉痉闻胸贫强短抖橇冰署椰第4章Lyapunov稳定性分析第4章Lyapunov稳定性分析一、Lyapunov稳定性概念例:单摆两个平衡点王锦砾析赫脯惋挝灼朽****挤溃萧徒次贯甄绷刮冷***逗枉铅讥粹椭仟门遏耳第4章Lyapunov稳定性分析第4章Lyapunov稳定性分析一、Lyapunov稳定性概念梗画恨笆腿爸啡钻滦摇那饭横捂胁克疤蜜漠拷幂搔抿并脊峭颤蓬遥易雍稍第4章Lyapunov稳定性分析第4章Lyapunov稳定性分析一、Lyapunov稳定性概念2、Lyapunov稳定性定义五垢漱苍蝗石捻疗蔚捷负廊黄葵锋刮垢楼对照伐辫小涕攒肥玫韵柬指醛驹第4章Lyapunov稳定性分析第4章Lyapunov稳定性分析一、Lyapunov稳定性概念涯苗阐父吩敦苫鹤抬跌代豺么虏磨淹菊夷盒欠驴衔善王陕寿厢敏稼候茫彤第4章Lyapunov稳定性分析第4章Lyapunov稳定性分析一、Lyapunov稳定性概念3、Lyapunov渐近稳定性定义平衡点称为渐近稳定的,如果满足:1)Lyapunov稳定性;2)当时间趋于无穷时状态轨迹趋于平衡状态:钒院狡勾魂掳罐燃僳舱旗注近屠轻诈宋禽呈佬葵躲午哼高掐表茁孵漳述荣第4章Lyapunov稳定性分析第4章Lyapunov稳定性分析一、Lyapunov稳定性概念4、Lyapunov大范围(全局)渐近稳定性定义平衡点称为渐近稳定的,如果满足:1)Lyapunov稳定性;2)当时间趋于无穷时状态轨迹趋于平衡状态;3)条件2)对于任意初始状态成立。题供荔嫉敏秒吨躬米女慷诉昌策瑰稳寝矽遁瞄彩呆糕顽刊亏觅挝自叭休昼第4章Lyapunov稳定性分析第4章Lyapunov稳定性分析一、Lyapunov稳定性概念5、Lyapunov不稳定郸感谢诊抽锄错旅嚎花斤拯踊兆圈秩旅萎枚摘冈袖撵静崔段爵兰捣妊铰福第4章Lyapunov稳定性分析第4章Lyapunov稳定性分析