引论..ppt

文档介绍：序?自动控制技术广泛应用于国民经济的各个部门。?例如:数控车床按照规定程序自动地切削工件;?化学反应炉自动地维持温度或压力的恒定;?导弹发射和制导系统自动地把导弹引向敌方目标;?人造地球卫星准确地进入预定轨道并回收……不仅如此,自动控制技术的应用范围已扩展到生物、医学、经济管理和其它许多社会领域。已成为现代生活领域中不可缺少的重要组成部分。自动控制原理发展概况:序主要参考书1 、、、、、John J. D’azzo& Constantine H. Houpis, Linear control system analysis and design(fourth edition)线性控制系统分析与设计(第4版),清华大学出版社,(适用于控制专业)6、Morris Driels, Linear control system engineering线性控制系统工程,清华大学出版社,(适用于非控制专业)7、Matlab应用基础第1章引论内容提要第1章引论开环控制和闭环控制控制系统的基本原理和组成控制系统的类型对控制系统的基本要求。知识要点第1章引论开环控制,闭环控制,控制装置,被控对象,稳定性,稳态误差,动态特性,MATLAB的基础知识。第1章引论第1章引论第1章引论自动控制和人工控制的基本原理是相同的,它们都是建立在“测量偏差,修正偏差”的基础上,并且为了测量偏差,必须把系统的实际输出反馈到输入端。自动控制和人工控制的区别在于自动控制用控制器代替人完成控制。总之,所谓自动控制就是在没有人直接参与的情况下,利用控制装置使被控对象中某一物理量或数个物理量准确地按照预定的要求规律变化。目录?§ 开环控制和闭环控制?§ 自动控制系统的组成及术语?§ 自动控制系统的类型?§ 自动控制系统性能的基本要求?§ 自动控制课程的主要任务?§ 自动控制系统实例? 开环控制第1章引论开环控制系统是指无被控量反馈的控制系统,即需要控制的是被控对象的某一量(被控量),而测量的只是给定信号,被控量对于控制作用没有任何影响的系统。结构如图所示。