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基于多传感器融合的移动机器人定位控制研究.pdf

文档介绍

文档介绍:万方数据纤维增强聚合物布加固简支木柱的稳定性鸿铈,潘吴元——摘要:考虑加固层中纤维增强聚合物布布煊胙顾跏钡乃A啃灾剩诳悸荈加固木柱弯曲变形精确值,给出了基于能量法的临界载荷近似表达式,并考察了近似临界载荷与精确临界荷载的误差。数值结果表明:随着技庸滩愫穸群统ざ鹊脑黾樱現布加固简支木柱的临界载荷增加;当技庸滩愠ざ缺壤占..保現布加固木柱的临界荷载变化较小;而当加固层长度比例时,增加比例艿可显著提高技庸棠局牧俳缭睾伞R虼耍=谑材料,并得到较好的加固效应,应重点加固木柱的中间部位。另外,对于工程中的技庸棠局艼窘缭睾捎刖妨俳绾稍氐奈蟛钚∮%,所得近似临界载荷表达式文献标志码:,..瑃,第卷第二阶效应的控制方程,研究了轴向压力作用下技庸碳蛑局屑洳糠值奈榷ㄐ晕侍猓扑懔薼临界载荷的具有一定的工程实用价值。关键词:纤维增强聚合物;木柱;加固;临界载荷;拉压双模量中图分类号:;,文章编号:——琘琍:—琣猻—,.,.—瓼,艿玸猺担甌。作者简介:吴鸿,男,上海,学士,:,上海;虾4笱聊竟こ滔担虾.—.收稿日期:—基金项目:国家高技术研究发展计划通信作者;..琒,,瓺琒,万方数据盟万可技庸碳蛑局屑洳糠值腎窘缭睾:广‰一‰一在纤维增强聚合物复合材料晒ττ糜诟纸罨炷梁透纸峁辜庸逃胄薷矗⑷〉昧朔岣谎芯和应用成果的基础上口。,世纪年代起,人们开始关注庸棠窘峁沟睦砺塾胧导芯拷峁明:木构件的庸绦薷纯商岣咂淞ρ阅堋⒓跣”湫巍⒚植鼓竟辜ρ阅芾匣热毕荨蕖些研究主要集中在木梁抗弯性能及承载力的改善方面。近年来,人们开始关注牧隙阅局募庸绦вΓ劬⑺傻萿建立了庸棠局嵝氖苎沟脑量型应力一应变模型,而等口朝和等口对技庸滔赋つ局南咝约***窍咝晕榷ㄐ晕题进行了理论和试验研究研究,给出了临界载荷和过屈曲状态的近似表达式,指出技庸炭上灾高木柱的临界载荷,但对其无量纲的过屈曲状态影响较小。萿¨试验和数值研究了技庸讨向压力作用下具有纵向裂纹木柱的力学性能,指出技庸炭苫指淳哂凶菹蛄盐颇局プ笥业某性众所周知,由于牧舷宋墓乖焯卣鳎現材料是正交各向异性的,且具有拉伸和压缩时的双模量性质。本文考虑加固层中纤维增强聚合物布布煊胙顾醯乃ǖ阅A啃灾剩芯苛酥嵯蜓沽作用下技庸碳蛑局屑洳糠值南咝晕榷ㄐ晕侍猓紫雀軫布加固梁二阶弯曲的控制方程,给出了轴向力作用下技庸碳蛑局木妨俳缭睾伞F浯危1阌诠こ逃τ茫谀芰糠ǎ隽其近似临界载荷的表达式。考察了技庸毯穸群图庸坛ざ榷粤俳缭睾傻挠跋煲约敖屏俳缭睾捎精确临界荷载的误差,并与已有相关实验结果进行了比较,验证了本文结果的合理性,为实际工程的相关问题提供参考。设承受轴向压力饔玫募蛑Ь匦谓孛婺局某の狶、高为!⒖砦猟,,木柱的弹性模量为!⒑截面面积为。,绕形心髦醶的惯性矩为T谀局屑洳糠肿隆蔈琇。纳稀⑾卤砻娣直粘贴厚为:蚳。的技庸滩悖涞阅A糠直鹞狤。和#峤孛婷婊直鹞狝。。:虯。。S谑牵局腇布加固层的长度比例为艿阂籐。疞。假定#琱布加固木柱的变形满足:木柱及技庸滩憔5蕴澹湫挝P∮Ρ洹⑿∧佣龋夷局谕淝湫喂讨新闫矫婕技庸滩憬龃嬖诰壤旌脱顾醣湫危褾布加固层与木柱上下表面紧密连接,两者间无脱落和滑移。。然而,这力。秇。,且定;布部分加固梁木柱布加固段木柱的横截面瑃ァ篺籺;籧;—图嵯蜓沽作用下疾糠旨庸痰募蛑局力学季刊第卷猻—’—万方数据箍羚耠采争鉉‰鱿鵦甍甓⋯瓤等Ъ浮C林扌〗绪筒叫等等,軱刚等警蕖蔈盯%等萟萟㈣擎,旷%等ⅲ,。,:盱。,警,一颺瘛铩警一摇#琜譬一局譬州呲。㈤㈣等,即绞保裟局媳砻嫜顾酢⑾卤砻胬欤碼ぃ痑,则有弧#珽。‰,此时‰‰,:。。疧,则有珽。‰,此时眨琽在上述假定下,技庸棠局瓮淝逼渲行灾峋嗄局峤孛嫘涡牡木嗬胛"记牒虴‰分别为祭旌脱顾跏钡牡阅A浚虻蹦局稀表面技庸滩忝婊若木柱上表面拉伸、下表面压缩,即庸棠局淝逼浜峤孛嫔系耐渚乜杀砦其中//籨,琲而N狥布加固木柱弯曲的等效抗弯刚度可见,当琑保蘼跢布加固木柱如何弯曲,均有∞∈,∞∈琇蔈琇则轴向压力饔孟翭布加固简支木柱中间部分稳定性问题的控制方程为而连续性条件和边界条件可表示为第吴鸿,等:纤维增强聚合物布加固简支木柱的稳定性/∞蘔∞∞。∞·”、。万方数据七;希撸瓦【似∞∞其中,为待定系数。篟—叩册籸/则方程耐ń馕将式代人连续和边界条件式玫焦赜诖ㄏ凳鼵.,的齐次线性代数方程组其中凳卣螅瑊珻:,⋯,S捎谄7蓿饫锊桓鯷的具体表达式。对于稳定性问题,要求方程存在非零解,因此,其系数矩阵的行列式必须为零,由此得到确定技庸碳蛑局俳缭睾傻奶卣鞣匠若庸滩阒姓辰峤旱牡阅A课狤。,祭斓阅A课狤附,忽略其压缩弹性模量引,则庸滩憷焓钡牡阅A课而庸滩阊顾跏钡牡阅A课其中叩为加固层中嫉暮浚艏羌庸滩阒蠪布的厚度为剑蜻/!取文献中技庸掏芍菟删匦文局南喙夭问见表,利用迭代法数值求解特征