自动控制原理 - 西安电子科技大学研究生招生信息网.doc

文档介绍：、基本要求、与其他课程的联系和分工本课程是"自动化专业"和"电气技术及自动化专业"的主干课程之一,是研究自动控制技术的基础理论课,是必修的专业基础课程。本课程的任务是使学生掌握自动控制系统的基本理论、基本概念、分析和设计方法,为更深入的学****现代控制策略和研究各种自动控制系统打下理论基础。基本要求是:,及数学模型的建立方法。,如极点判据、ROUTE-HURWSTZ判据、NYQUIST判据、BODE判据、特征值判据。、根轨迹法与校正、频率域分析法与校正。上述各种方法的联系与区别。、根轨迹法、连续化综合法、离散化集合法。、相平面分析法和描述函数分析法。:定义,系统的实体、属性、运动、环境、不确定性;模型;控制;自动控制;控制理论基本任务;控制系统中的信号模型和性能指标。重点是负反馈原理。2控制系统的数学描叙及求解10学时①高阶微分方程。②传递函数、典型环节、框图变换、反馈系统传递函数求解。③频率响应特性及表示法。3控制系统的稳定性分析16学时BIBO稳定性定义;ROUTH-HURWSTZ判据;NYQUIST判据(包括时滞系统);BODE判据。频域判据包括非最小相位系统。4SISO控制系统的定量分析20学时①稳态误差:系统的稳态误差,包括扰动作用下的稳态误差及抑制。②动态响应分析:动态性能指标;一阶系统的动态响应;二阶系统的动态响应;高阶系统的动态响应;闭环传递函数零极点分布对动态响应的影响。③根轨迹法:零度,180度根轨迹及参量根轨迹的绘制;系统性能的分析与估算、稳定裕度;根轨迹法