文档介绍：浙江理工大学本科毕业设计(论文)文献综述报告班级09自动化2班姓名课题名称基于单片机的倒车预警系统的设计文献综述报告(包括国内外本课题及相关研究的现状、分析及参考文献目录,理工类要求不少于字)“超声波”。超声波具有方向性好,穿透能力强,易于获得较集中的声能,在水中传播距离远等特点。可用于测距,测速,清洗,焊接,碎石等。在医学,军事,工业,农业上有很多的应用,本次设计主要是利用超声波做汽车的倒车预警系统。倒车预警系统主要是由超声波测距。超声波测距是一种非接触式的检测方式。与其它方法相比,如电磁的或光学的方法,它不受光线、被测对象颜色等影响。对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力。特别是应用于空气测距,由于空气中波速较慢,其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来,具有很高的分辨力,因而其准确度也较其它方法为高。超声波测距器,能够应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控和移动机器人的研制上,也可在潮湿高温,多尘等恶劣环境下工作。例如:液位、厚度、管道长度等场合,汽车在行驶的过程中,各种恶劣的环境都会遇到,如何保证在汽车倒车时不受到周围环境的干扰呢?我们能够利用超声波超强的搞干扰特性,保证汽车在各种情况下都能准确的做出倒车预警。2倒车预警系统的研究现状倒车预警系统当前有很多种,但当前应用得最多的还是基于单片机的超声波倒车预警系统,超声波倒车预警系统的主要原理是测量汽车到障碍物的距离,一般都采用波在介质中的传播速度和时间关系进行测量。常用的技术主要有激光测距、微波雷达测距和超声波测距三种。红外测距的优点是便宜,易制,安全,缺点是精度低,距离近,方向性差。激光测距的优点是精确,缺点是需要注意人体安全,且制做的难度较大,成本较高,而且光学系统需要保持干净,否则将影响测量。激光测距主要运用于军事方面,而在汽车领域,要求设备成本低,安全可靠,所以基本单片机的超声波倒车预警系统将成为首选。相信将来随着科学技术的不断进步,超声波倒车预警系统也会越来越完善。声波测距作为一种典型的非接触测量方法,在很多场合,诸如工业自动控制,建筑工程测量,机器人视觉识别,倒车防撞雷达,海洋测量,物体识别等方面得到广泛的应用。超声波具有指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远的优点。与激光测距、红外线测距相比,超声波对外界光线、色彩和电磁场不敏感,更适于黑暗、电磁干扰强、有毒、灰尘或烟雾的恶劣环境,可在潮湿高温,多尘等恶劣环境下工作,例如:液位、厚度、管道长度等场合。在识别透明及漫反射性差的物体上也更有优势[7]。由于声波在空气中传播速度远远小于光线和无线电波的传播速度,对于时间测量精度的要求远小于激光测距、微波测距等系统。相比于其它定位技术而言,超声波定位技术成本低、精度高、操作简单、工作稳定可靠,非常适合于短距离测量定位。因而超声波测距器电路易实现、结构简单和造价低,