文档介绍：东南大学
硕士学位论文
三维物体形状的光检测方法的研究
姓名:杨安康
申请学位级别:硕士
专业:检测技术与自动化装置
指导教师:刘京南
20040301
要摘关键词与总结,而且从检测方法的角度对目前国外已知的主要三角检测技术进行了分随着在计算机视觉、虚拟现实、机器导航和工业制造等领域的应用推广,三维物体形状信息的自动检测技术的作用益显著。本文基于国内外相关研究成果,对三维物体形状的光检测方法的数学模型、运行机制与实现方式进行探讨,研究一种基于时空编码模型的快速检测方法,系统设计和实验相结合。主怨谕獾娜觳饧际醴⒄埂⒀芯糠较蛴胂肿唇辛私衔H娴慕樯类,并对基本数学模型进行了比较。有畔⒀Ы嵌炔隽私峁构馔队胺ǖ幕驹恚凼隽送队疤跷瓶占浠构光三角投影法各要素之间的关系。对于基于空间、基于时问和基于时空的不同编码形式进行了理论阐述,比较了各自优缺点,并进一步研究了一种基于时攵越峁构馔队胺ㄖ械慕峁构馔队啊⑼枷癫杉氪淼燃际趸方谥械氖现要求,对条纹编码的计算、条纹投影、肪诚碌氖悠凳凳辈杉⒉集图像的快速灰度化、二值分割、以及条纹边界编码的提取和匹配等实现技术允导饰锾褰辛思觳馐笛楹徒峁治觯⒃谔跷票嗦胨惴ā⒍嘀〗峁光投影检测方法等方面提出一些后续研究思路。要包括以下几个部分内容:变、空间相位调制等编码方法的理论依据,分析了三角法的通用数学模型和结空的多帧条纹边界编码模型。一一探讨并提出解决方案。三维物体形状检测,结构光投影,条纹边界编码
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研究生签名:享啦日期:丛雄导师签名舅蝉日逊东南大学学位论文使用授权声明东南大学学位论文独创性声明研究生签名:期:其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人括刊登谌ǘ洗笱а芯可喊炖怼本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。电子文档的内容和纸质论文的内容相~致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布ǹ论文的全部或部分内容。论文的公前包
第一章绪论国外三维物体检测技术的发展三维检测技术概述肌■.考觳饧际双曰检测法是最早研究的一种检测方法。其基本问题——双目图像匹配算法——在计算机视觉领域已经有了非常深入研究,并且已经有比较有效的算法薄物体形状三维信息的快速检测技术虺莆H觳饧际是利用快速的、非接触的检测手段,对于实际空间中的物体进行数字化建模,并在虚拟环境中再现的一种现代检测技术。三维检测技术以近现代物理、控制论、信息论和系统论为理论基础,以现代光学技术、电子技术和计算机技术为技术背景,为空间模式判断、机器人视觉等学科提供技术支持,又为工业自动化、虚拟现实等提供模型资源供应,是一门跨学科领域、多应用层次的关键技术。三维物体检测技术的研究在国外已经持续了近年,目前仍是学术研究比较活跃的领域。在技术发展的初期,由于其在机器视觉、图像辨识、计算机图形、快速模型建立、机器人导航等不同学科中都有涉及,所以不同学科的研究人员基于自身的知识背景和设计要求,提出了许多不同解决方案,并在各自领域独立发展。,人们逐渐重视不同解决方案之间的内在关联,研究多种三维物体检测技术的通用模本文主要研究基于信息学背景的、以几何原理为基础的检测方法中研究虽多、应用面虽广的三角检测法。下面对该类中比较有代表性的几种方法进行说明。传统的双目检测方法是对空间中两个视点图像进行特征匹配,找到匹配的区域,然后根据视点与实际物体的几何关系得到物体的深度信息。由于参与匹配的对象是空间中不同视点的示意图。。该方法的主要技术难题是如何选取匹配区域的大小:匹配区域过小,则会出现匹配结果不唯一;匹配区域过大,则会得不到匹配结果。目前现有的匹配方法只适用于特定条件的检测图像场景,所阻该检测方法的鲁棒性差,常得不到有效的检测值,这限制了该技术在淌导械挠τ谩式中峭枷裰心掣鱿袼氐悖琕是该像素点临域的描述向量,,是对该向量的评估函数。式,并朝着复合检测技术方向深入。处采集的图像,,得到与相匹配的点靶’。.
动矢量一即在时间方向变化特性相同的区域。图J奔渌磕P推ヅ浞椒ǖ氖疽饪瑃。一,:海瑃窃谘芯吭硕锾宓募觳饪翁庵刑岢龅乃考觳方法。与空间双目检测不同的是,时间双目检测技术的