文档介绍：任务堆栈:存储任务中的调用的函数、局部变量、中断服务程序和CPU寄存器的值。全局变量的保护:(或只有一个数据),而在其他任务中只是读取,则可以不用互斥型信号量,最多会造成读取的数据未被完全写完。,则需要用互斥型信号量保护,这样当有任务申请到互斥型信号量(保护不可重入的程序段)写数据时,其他任务的同一个互斥型信号量必须等待上一个任务的释放才可进行写。,则在其他任务中的全局变量的写操作要用临界段(禁止中断和禁止调度:保护不可被分割的程序段)保护。(因为如果不关中断相当于中断的优先级最高,而且不能被像其他任务那样挂起。)OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN为1临界段使用锁调度器方式;为0临界段使用禁中断方式(CPU_SR_ALLOC();OS_CRITICAL_ENTER();OS_CRITICAL_EXIT();OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED();OSSchedLockNestingCtr记录调度器被锁的次数)。检测任务堆栈的使用情况:OS_CFG_STAT_TASK_STK_CHK_EN使能OS_ERRerr;CPU_STK_SIZE  stk_free;CPU_STK_SIZE  stk_used;OSTaskStkChk(&TaskBStkTCB,&stk_free,&stk_used,&err);中断中使用OSIntEnter(); 和OSIntExit();是为了退出中断后执行中断调度操作,如果中断中并未用到OSSemPost();等系统函数,则退出中断服务程序后不需要进行任务调度,就可以不在中断服务程序中使用OSIntEnter(); 和OSIntExit();。(有时候用:CPU_CRITICAL_ENTER();OSIntNestingCtr++;CPU_CRITICAL_EXIT();替代OSIntEnter();),还包括CPU_STK(CPU堆栈类型),和CPU_STK_SIZE(CPU堆栈类型的大小)的定义,CPU_SR(CPU状态寄存器的定义)。(任务控制块)、OS_SEM(信号量)、OS_MUTEX(互斥型信号量)、OS_MSG(消息)、OS_Q(消息队列)、OS_ERR(系统错误)等。,如CPU_ERR、CPU_TS、CPU_TS_TMR等CPU_STK:typedefunsignedint堆栈的类型定义OS_TCB:structos_tcb任务控制块的类型定义OS_ERR:enumos_err错误信息定义CPU_TS:typedefunsignedint时间戳变量CPU_TS_TMR:typedefunsignedint定时器变量全局变量(OS_CFG_STAT_TASK_EN使能且调用了OSStatTaskCPUUsageInit(&err);则开启了统计任务的功能:可以统计CPU使用率等。)OSStatTaskCPUUsage:CPU的使用率(0—10000= -%)OSStatTaskCPUUsageMax:CPU的使用率最大值(0—10000= -%)OSTaskCtxSwCtr:任务切换次数的记录变量OSStatTaskCtr:已经建立了的任务数三、常用函数一、(1)void  OSInit()        //系统初始化(2)void  OSIntEnter()    //发生了一次中断(中断嵌套的逐层进入)(3)void  OSIntExit()      //退出了一次中断(中断嵌套的逐层退出)(4)void  OSSched()      //系统进行调度(5)void  OSSchedLock()    //给调度器上锁(6)void  OSSchedUnlock()  //给调度器解锁,成对使用(7)void  OSStart()      //启动多任务过程,在启动之前必须调用OSInit(),并已建立一个任务。其中OSStartHighRdy()必须调用OSTaskSwHook(),并令OSRunning=TRUE.(8)void  OS_Pend()      //挂起任务(9)void  OS_Post()      //解挂任务(10)void  OS_PendAbort()  //取消挂起任务(11)INT16UOSVersion()  //返回uc/os的版本号*10000(12)void  OS_IdleTaskInit()  //空闲任务初始化(13)