文档介绍：LOGO运动控制技术与应用数维实训室-郑玉龙3-1 步进电机(Steping Motor)3-1 步进电机(Steping Motor)绪论传感器与检测执行器步进伺服系统直流伺服系统交流伺服系统位置伺服与多轴现场总线运动控制雕刻机控制系统S120运动控制沈阳航空职业技术学院3-1-1 步进电机结构(Steping Motor)3-1-1 步进电机结构(Steping Motor)绪论传感器与检测执行器步进伺服系统直流伺服系统交流伺服系统位置伺服与多轴现场总线运动控制雕刻机控制系统S120运动控制沈阳航空职业技术学院3-1-1 步进电机结构特点3-1-1 步进电机结构特点绪论传感器与检测执行器步进伺服系统直流伺服系统交流伺服系统位置伺服与多轴现场总线运动控制雕刻机控制系统S120运动控制沈阳航空职业技术学院原理特点输出角位移与输入脉冲成正比,转速与脉冲频率成正比,控制输入脉冲数量、频率及电机各相绕组的通电顺序,就可以得到各种需要的运行特性。步进电机按外施加脉冲指令一步步旋转,调速范围宽,易于控制,停机后具有自锁功能;结构简单,易于维护成本低,可靠性高,用于小型和速度、精度要求不高的场合。缺点失步:大负载和高速环境易发生。横流斩波、PWM驱动、微步驱动、超微步驱动技术发展,使得低频震荡得以改善3-1-1 步进电机工作原理3-1-1 步进电机工作原理绪论传感器与检测执行器步进伺服系统直流伺服系统交流伺服系统位置伺服与多轴现场总线运动控制雕刻机控制系统S120运动控制沈阳航空职业技术学院A相励磁B相励磁将A 相励磁使磁极磁化成S 极,将与带有N极磁性的转子1 的小齿互相吸引,并与带有S极磁性的转子2 的小齿相斥,于平衡后停止。此时,没有励磁的B相磁极的小齿和带有S极磁性的转子2 °。B相励磁其次由A 相励磁转为B 相励磁时,B 相磁极磁化成N 极,与拥有S极磁性的转子2 互相吸引,而与拥有N极磁性的转子1 相斥。励磁工作原理:基于电磁铁作用原理,磁通总是沿着磁阻最小路径闭合。励磁,励磁就是指电动机线圈通电时的状态。3-1-1 步进电机高低压功率驱动原理图3-1-1 步进电机高低压功率驱动原理图绪论传感器与检测执行器步进伺服系统直流伺服系统交流伺服系统位置伺服与多轴现场总线运动控制雕刻机控制系统S120运动控制沈阳航空职业技术学院3-1-1 步进电机斩波恒流功率驱动3-1-1 步进电机斩波恒流功率驱动绪论传感器与检测执行器步进伺服系统直流伺服系统交流伺服系统位置伺服与多轴现场总线运动控制雕刻机控制系统S120运动控制沈阳航空职业技术学院