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机械结构课程设计(塔吊起重臂结构设计).doc

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机械结构课程设计(塔吊起重臂结构设计).doc

上传人:梅花书斋 2020/2/23 文件大小:1011 KB

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文档介绍:学院课程设计说明书班级:姓名:设计题目:机械结构课程设计(塔吊起重臂结构设计)设计时间:到指导老师:评语:评阅成绩:评阅教师:目录课程设计目的及要求3设计题目3三、机械结构设计41、起重臂结构方案确定41)起重臂长度L42)起重臂截面形式根据受力的构造要求而定43)起重臂截面宽度和高度54)运输单元55)吊点位置确定52、计算简图及计算载荷确定61)计算简图62)载荷组合63)载荷确定63、力计算及内力组合71)臂架内力计算7(1)臂架自重及小车移动机构重7(2)吊重9(3)小车轮压对起重臂下弦杆产生的局部弯矩12(4)风载荷作用下的内应力图13(5)其它水平力T的作用142)内力组合164、截面选择和截面验算16(1)单臂验算171)上弦172)下弦18(2)腹杆验算18(3)整体稳定性验算19(4)局部稳定性的计算20(5)起重臂重量的计算20设计感想:20五、参考文献20一、课程设计目的及要求机械结构课程设计是学生在学****机械设计课程设计后进行的一次比较全面和系统的训练。通过训练,巩固和加强对所学机械结构知识的理解,提高学生进行机械结构设计、计算、绘图的能力。自升式塔式起重机(简称塔吊),是建筑工地上常用的施工机械之一。塔吊设计内容包括机构、结构、液压传动、安全装置等等。由于塔吊的结构用钢量越占整机重量的2/3左右,所以合理地设计塔用结构对于减轻整机重量、改善机械工作性能等具有重大意义。塔吊的结构设计包括以下部分:起重臂、平衡臂、塔幅、塔身、套架、底座、附着装置、工作平台及扶梯等。本课程设计仅对给定工作负载的自升式塔吊的“起重臂”(见图1)进行结构设计。图1起重机起重臂结构简图二、设计题目起重力矩(起重机为基本臂长时,最大幅度X相应额定起重量):900KN·m起重量当幅度最大时(Rmax),;当幅度R=(Rmin~Rmax/2),起重量为2~5t。变幅①形式:水平臂架绳索牵引小车变幅;②速度:起重机升降变幅速度为0~30m/min吊钩升降速度①起升速度:A、起重量为>—2m/min;B、起重量为Rmax时为3—50m/min。②空钩下降速度:A、起重量为>Rmax时为0—50m/min;B、起重量为Rmax时为0—100m/min。回转①半径:50m;②速度:0—;③起制动时间:4s;运行(起重机整机行走)①速度:14/min;②起制动时间:5s;起重机工作制:中级(中等载荷,载荷系数Kp=,使用年限);结构参数:经查表得:⑴臂长L:根据回转半径R确定(L-R=~);⑵吊挂位置比例长度:⑶起重机塔架机构:①(卷扬滚筒中心距塔机回转中心距离)=550mm;②(起重臂支点距塔机回转中心距离)=1300mm;③(塔架截面宽度)=1500mm;④(起重臂支点距卷扬滚筒中心高度)6500mm;三、机械结构设计起重臂结构方案确定起重臂长度L:根据最大回转半径,上塔身宽度和构造要求而定。已知:R=50m,,取列方程:;得:起重臂截面形式根据受力的构造要求而定:本塔吊起重臂截面建议采用格构式等三角形形式。上弦和腹杆采用无缝圆钢管(可考虑用16Mn),下弦采用两个箱行截面,每个箱形截面对由两个角钢(或槽钢、钢板等)焊成,兼做小车轨道用(图2)。图2起重臂截面形式3)起重臂截面宽度和高度可根据强度、刚度、稳定性和构造的要求而定,初定B=。高度H按,已知L=,得:H=~,一般起重臂的截面采用格构式正三角形,故:(在H=~,符合)。4)运输单元考虑到运输条件和原材料长度限制,将重臂做成各个节段,即运输单元。各节段在工厂制成后,运到工地,在现场将各节段用销轴相连,拼装成整体的超重臂,然后再和塔身等其它部件装配成塔吊。初步选取两端长度为,中间部分每10m一段,两边的共6段,如下图。5)吊点位置确定正确选定吊点位置(B点),对超重臂设计是否合理有很重要的意义。吊点将机架分为两个部分,,跨中部分将产生最大正弯矩。如果L1过长,则悬臂部分的负弯矩大于跨中的正弯矩,截面可能由悬臂部分控制。如果L1过短,则悬臂部分的负弯矩将比跨中的正弯矩小,截面可能由跨中部分控制。由于起重臂截面往往设计成对X—X轴不对称(图1),因此负弯矩和正弯矩对截面从的影响并不相同,则不能简单地按弯矩条件来选择吊点的合理位置。设计时选取。可选,根据,则L1=,L2=,如图1。计算简图及计算载荷确定计算简图根据总体布置确定臂架的计算简图。在回转平面(即水平平面)内,作为悬臂梁计算(图3);在起升平面(即竖直平面)内,作为伸臂梁计算(图4)。图3回转平面计算简图图4起升平面计算简图载荷组合起重臂结构计算采用下列三种载荷组合:①自重+等级吊重+工作状态风载荷(风向平行臂架)+平稳惯性力或其它水平力②自重+最大额定吊重+工作状态风载荷(风向垂直臂架)+急剧惯性力或其它水平力③自重+非工作状态风载