文档介绍：SERVOSTAR驱动器使用说明书 镭目公司湖南省衡阳市高新技术开发区嘉华花苑Tel:(0086)7348852989Fax:(0086)7348852098E_mail:网址:目录第一节一般说明怎样使用本包裹安装和设置手册只读光盘内容保证说明按指示使用缩略语系统描述SERVOSTAR产品特性电流/扭矩控制速度控制位置控制侧面坡度控制电机可控性反馈装置系统通讯传动链软件环境监视及故障解决工具故障及安全检测概要ServoStarS或ServoStarCD零件号码说明Cx电气规格Sx电气规格Cx再生说明产品家族控制规格总线模式产品特性总线零件号码说明总线电气规格反馈装置分解器规格电缆长度分辨率及精确度编码器规格电缆长度分辨率及精确度正弦编码器规格电缆长度分辨率及精确度编码器等价输出分解器系统编码器系统正弦编码器系统EEO定相分解器系统编码器及正弦编码器系统第三节硬件安装启封及检验安装ServoStarCx硬件规格ServoStarSx硬件规格总线模块硬件规格外形尺寸安装操作外壳接线接地连接可供选择的连接方法系统联结CE过滤技术输入功率过滤电机线路过滤输入/输出过滤第四节系统开机系统通讯计算机要求驱动器通讯RS-232-A连接RS-485连接设置驱动器地址发送/收回系统数据传动链安装在PC机上安装运行程序初次启动使用传动链传动链启动向导传动链主界面终端模式多点通讯通电次序使能系统第五节SERCOS设置介绍硬件建立配置DIP开关设置驱动器地址设置发送能力级别状态显示联结通讯驱动器配置CP预备CP2初始化CP3初始化操作注意第六节系统操作状态显示操作模式系统输入/输出模拟输入(ANIN)远程使能输入(REMOTE)可配置输入(IN1,IN2,IN3)可配置输出(ANOUT,O1)故障输出继电器(RELAY,RELAYMODE)控制环核心处理器伺服环描述电流环换向环速度环位置环扭矩环操作串行扭矩模拟扭矩电流采样监测系统驱动器检测系统电机检测系统第七节帮助功能错误代码致命故障代码非致命故障代码故障监测系统安全须知只有合格的人员才被允许搬运、组装、调试及维护此设备。合格人员是指那些熟悉电机的搬运、组装、安装、调试及操作和具有其工作的相称资格的人员。这些合格人员必须了解并遵守下列标准和规章:IEC364HD384或DINVDE0100IEC664报告或DINVDE0100安全和事故预防的国家规章或VBG4·组装和调试前阅读所有文件。对本手册内产品的不正确使用会导致对人身的伤害和机械的损坏。请严格遵守技术说明里的安装要求。·必须确保所有系统部件都接地。如果没有低电阻接地措施,电气安全是不可能的。·ServoStar®产品含有可被不正确使用损坏的对静电敏感的部件。在接触产品之前请先放电。避免接触高绝缘材料(人工纤维,塑料胶卷等等)。将产品置于导电表面上。·操作过程中请关上所有的盖子及柜门。否则,将会有对人体健康或产品造成严重损害的重大危险。·在操作中,基于外壳保护的程度,产品可能有带电的或表面炙热的裸露部件。即使当电机没有运转时,控制电缆和电源电缆也可能带有高压,。·当系统在运作时切勿拔出或插上产品的插头。这样将会有产生电弧和伤害人身和触点的危险。·当关掉产品的电流后,至少等10分钟再接触设备的带电部分或松开连接点(例如触点,螺纹接头)。在电流被切断后电容器仍能在长时间内储存有危险电压。为安全起见,在接触触点之前请用仪表测量。·安全警报符号有:!!!警告警惕注意当在本手册中看到这些符号时,需警惕可能会受到人身伤害。请遵守包涵在这些警示符号里的我们建议的预防及安全操作实践。本手册的安全提示包含有重要信息。在尝试安装、操作或维护之前,请阅读并熟悉这些提示。本部分的目的在于使用户警惕与此设备有关的可能的安全危险,以及为减少人身伤害和设备损坏的风险所必须采取的预防措施。不遵守这些预防措施可能导致严重的人身伤害、设备损坏或操作困难。“警告”警告用户注意潜在的物理危险或伤害。不遵守警告提示可导致人身伤害或死亡。“警惕”使用户注意一些一般预防措施,如不遵守,可导致人身伤害或(和)设备损坏。“注意”强调能帮助用户理解或使用产品的很重要和关键的信息。指示和标准为符合美国及加拿大市场的UL/cUL508C标准,ServoStarS和ServoStarCD产品系列都经过了成功的测试和评估。这一标准表明,如频率转换器、饲服放大器等电子操作的功率转换装备的最少要求的设计已经实现。该设计旨在消除由那些装备引起的起火、电子震动或人身伤害的风险。CE标志一致性饲服驱动器是旨在合并入工业用的设备和机械的成分。当饲服驱动器被合并入机械或设备后,只有当机械或设备满足EC机械指令(89/392/EEC)和ECEMC指令(89/336/EEC)的要求,驱动器才能运转。同时还得遵守EN602