文档介绍：一、新建项目点击File点击New,然后点Project选14V16文件保存的地址这里输入文件名都选完之后单机OK二、组态设备点击ADD后,选IndraMotionMLC,之后选我圈的这个然后点击ADD右键Project单机NEXT选LD,梯形图,之后点击NEXT右击S20_I_O后点击ADD一直点击NEXT,最后FINISH点击S20-DI-16/1然后点ADD,用此方法依次添加S20-DI-16/1,S20-DO-8/2-2A,S20-AI16-AO2-SSI2,全部添加完毕后点Close双击打开点开后选+/-10V,然后那AnalogOutput2-Outputrange改为+/-10A双击打开LibraryManager点击Addlibrary添加库文件在上面输入RAMP_INT,然后点击RAMP_INT点击OK双击PlcProg(PRG)进入编程页面三、plc编程一般指令所有PLC都一样,我在这里就介绍下这个PLC与别的PLC不同的。1、PLC的计时器与计数器地址不用自己写,系统自动分配,只需要注意地址不重复。2、关于中间变量,能够选择分配M区或者直接定义变量名,就能够使用。3、上升沿下降沿,能够使用R-TRIG和N-TRIG,代替上升沿和下降沿也能够先插入一个常开触点,之后再右击EdgeDetection,第一次切换为上升沿,第二次点击切换为下降沿,再次点击变回常开触点4、斜坡插入斜坡指令插入空指令框在线圈位置输入RAMP_INTIN目标值ASCEND上坡时间DESCEND下坡时间TIMEBSASE斜坡时基RESET接通时OUT保持不变OUT为实际输出值