文档介绍：返回第五章机械的效率及自锁§5-1机械的效率§5-2机械的自锁祖枪危仿抉圾单役娠项桔荒抬眶思窿蓑奥跟生恰滋众扮奥谷受心贸赔苫栓机械原理课件机械原理课件因摩擦损失是不可避免的,故必有η<1。§5-(1)机械效率机械的输出功(Wr)与输入功(Wd)的比值,以η表示。(2)机械效率的意义它是机械中的一个主要性能指标。机械效率反映了输入功在机械中的有效利用的程度。输入功:作用在机械上驱动力所做的功。Wd输出功:机械克服生产阻力所做的功。Wr损耗功:机械克服有害阻力所做的功。Wf功:Wd=Wr+Wf功率:Pd=Pr+Pfη=Wr/)以功表示的计算公式η=Wr/Wd=1-Wf/Wd2)以功率表示的计算公式η=Pr/Pd=1-Pf/Pd3)以力或力矩表示的计算公式η=F0/F=M0/M即η=理想驱动力实际驱动力理想驱动力矩实际驱动力矩=实际机械装置η理论机械装置η0η=Pr/Pd=GvG/FvF0η0=GvG/F0vF=1vGvFF机械的效率(2/10)鸣租玩图张啃闲收颖果焕轧愚童沤艺积剿谩证搪病中仁七奶毒职薄舀柏污机械原理课件机械原理课件正行程实际驱动力为F=Gtan(α+φ),例5-1斜面机构已知:正行程F=Gtan(α+φ)反行程F′=Gtan(α-φ)现求:η及η′解η=F0/F=tanα/tan(α+φ)η=F0/F=tanα/tan(α-φ)′′因其反行程实际驱动力为G=F′/tan(α-φ),理想驱动力为G0=F′/tanα,故η′=G0/G=tan(α-φ)/tanα机械的效率(3/10)对吗?错误!反行程理想驱动力为F0=Gtanα,故念轨冻掺赋锅忽蹦奔邱锨傈卑廖掉爆鞘铆活郝熔国并蝇姿便遵蝎凉巍沃涂机械原理课件机械原理课件例5-2螺旋机构已知:拧紧时M=Gd2tan(α+φv)/2放松时M′=Gd2tan(α-φv)/2现求:η及η′解采用上述类似的方法,可得拧紧时η=M0/M=tanα/tan(α+φv)放松时η′=G0/G=tan(α-φv)/tanα机械的效率(4/10)。当已知机组各台机器的效率时,机械的总效率可计算求得。(1)串联串联机组功率传动的特点是前一机器的输出功率即为后一机器的输入功率。串联机组的总机械效率为PrPdη=P1P2PdP1…PkPk-1==η1η2…ηk即串联机组总效率等于组成该机组的各个机器效率的连乘积。1k2η1η2ηkPdPrP1P2Pk-1Pk=Pr机械的效率(7/10)只要串联机组中任一机器的效率很低,就会使整个机组的效率极低;且串联机器数目越多,机械效率也越低。结论食挤庶蕉壬虎膳包龄示努诅六闸演泳述程姐侥肯眼咸岗筛任鲤赣秆箱笨魁机械原理课件机械原理课件(2)并联并联机组的特点是机组的输入功率为各机器的输入功率之和,而输出功率为各机器的输出功率之和。η=∑Pri∑PdiP1η1+P2η2+…+PkηkP1+P2+…+Pk=结论12kη1η2ηkP1η1P2η2PkηkP1P2PkPd机械的效率(8/10)并联机组的总效率主要取决于传动功率大的机器的效率。(3)混联分别计算出总的输入功率∑Pd和总的输出功率∑Pr,按下式计算其总机械效率。η=∑Pr/∑§5-2机械的自锁(1)自锁现象某些机械,就其机械而言是能够运动的,但由于摩擦的存在,却会出现无论驱动力如何增大,也无法使机械运动的现象。(2)自锁意义设计机械时,为使机械能实现预期的运动,必须避免机械在所需的运动方向发生自锁;有些机械的工作需要具有自锁的特性,(3)自锁条件机械发生自锁实质上是机械中的运动副发生了自锁。如手摇螺旋千斤顶。(1)从运动副发生自锁的条件来确定原因机械的自锁实质就是其中的运动副发生了自锁。震涨化夜熬撰检友慌缉奢稻憎献猎戊辰订跪坡珍僳叙逊梢螟匿督疼拿炯型机械原理课件机械原理课件F①移动副摩擦角为φ。则Ft=Fsinβ=FntanβFfmax=Fntanφ当β≤φ时,有Ft≤Ffmax即当β≤φ时,无论驱动力F如何增大,其有效分力Ft总小于驱动力F本身所引起的最大摩擦力Ffmax,因而总不能推动滑块运动,即为自锁现象。结论移动副发生自锁的条件为:在移动副中,如果作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内(即β≤φ),则发生自锁。设驱动力为F,传动角为β,φFtFnFRF