文档介绍：RTK测量技术一、RTK测量技术原理RTK (RealTimeKinematic )实时动态测量技术,是以载波相位观测为根据的实时差分 GPS(RTDGPS)技术,它是测量技术发展里程中的一个突破,它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。在基准站上安置 1台接收机为参考站, 对卫星进行连续观测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线接收设备,接收基准站传输的数据,然后根据相对定位的原理,实时解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差△ X、Y、△H,加上基准坐标得到的每个点的WGS-84坐标,通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H)。分电台模式和网络通讯模式。电台模式图:基准站 移动站二、RTK使用说明1、设置项目2、设置坐标系统参数3、GPS和基准站主机连接4、设置基准站5、设置移动站具体仪器操作步骤如下:1、设置项目打开iHand手簿软件,在一个新图1测区,首先新建一个项目,存储测量的参数,将其设置均保存到项目文件中。如图 11手簿打开打开HI-RTK电源显示图1界面图11双击HI-RTKROOD进入图2界图2面2点击GPS进入图3界面图33点击连接 GPS进入图4界面,波 图4特率选择 192004点击连接进入图 5界面(随便定 图5一个机头当基准站,放三角架子上的,选中机头底部的蓝牙编号点击“连接”)( 当有***大电瓶时,移动站需要装内置电池,基准站不需要 )5蓝牙连接后,回到图 3界面 图3678点击图3中的“设置基准站”进图6入图6界面;如果基准站架设在已知点上,也可通过输入已知点的当地平面坐标,或通过点击右端“点库”按钮从点库中获取;详细可查看 Hi-RTK 使用手册中的第24页。在图6界面中进行设置,点击右图7边的“平滑”进入图 7界面,直到δ平滑到X、Y到1~2cm内,H值2、3cm内(如果精度要求不高的话 XY可以是3cm以内,H可以在3-5cm以内)没达到时可进行多次平滑,直到精度达到为准。平滑完点击打钩回到图6界面,图6点击图6下方的“数据链”9点击“数据链”后进入图 8界面, 图8用于设置基准站和移动站之间的通讯模式及参数,包括“内置电台”、“内置网络”、“外部数据链”在这里的话,我们选择“外部数据链”(如果是***大电瓶的时候选择外部数据链;如果没有使用***大电瓶,而是使用基准站内部自己的电池时,使用内置电台;如果是使用 SIM 卡的话,选择内置网络 )设置完,点击“其他”进入图 9 图9界面进行设置,这里面的电文格式选择“sCMRx“后点击右下角的“确定”,软件会弹出对话框提示设置成功或者设置失败,如果设置成功,检查基准站主机是否正常发送差分信号(基准站中间的信号灯会一闪一闪的,***电瓶也会一闪一闪),如果失败,检查参数是否设置错