文档介绍：天津大学
硕士学位论文
交变湿热室新型控制器及解耦研究
姓名:贾樑
申请学位级别:硕士
专业:电路与系统
指导教师:李惠敏
20030101
摘要制方案或改进的刂品桨福斯て蚴夜逃械姆窍咝浴⒋蟪僦汀⑶狂詈系发展,对该系统的控制研究人员也逐渐采用了模糊控制、专家系统控制等智能控制方法,在一些方面达到了比较好的控制效果。本文也在此基础上提出了一种神且减少了调试时间。的结构特点和控制特性;然后介绍了模糊控制的基本原理和神经网络控制的基本知识,通过分析系统的设计要求,提出了模糊前馈解耦控制方案。文中详细说明了湿热室智能控制系统的组成和结构以及模糊控制器和神经网络控制器的实际控制过程:最后简述了控制系统软件设计流程及用户界面;本文利用方案相对于以前各种控制方案的优点。近年来,国内对交变湿热室的控制普遍采用了微机控制,一部分采用特点,使系统的调试工作非常繁琐且难以获得较好的控制性能。随着智能控制的经网络控制与模糊控制相结合的智能控制方案,这个方案旨在解决湿热室系统中温度和湿度这两个控制量相互影响时的控制问题。这一方案提高了控制精度,并本文首先对湿热室的功能、结构及工作原理进行了概括,详细说明了湿热室仿真平台。通过对控制系统的仿真运行和实际运行结果的分析,具体说明了这种关键词:湿热室模糊自动控制人工智能模糊语言规则神经网络模糊系统
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学位论文作者签名:铭学位论文作者签名:啊序易巷惠敏独创性声明学位论文版权使用授权书签字日期:如。』年峦蛉或撰写过的研究成果,也不包含为获得墨生盘鲎或其他教育机构的学位或证本学位论文作者完全了解叁盗基主有关保留、使用学位论文的规定。特授权丕洼盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检签字日期:如口弓年鹿蝗年本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表书而使用过的材料。与我~同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中索,并采用影印、缩印或扫描等复南侄伪4妗⒒惚嘁怨┎樵暮徒柙摹M庋向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得作了明确的说明并表示了谢意。签字日期:嵋唬导师签名:
第一章:交变湿热室的组成及工作原理§系统组成及工作原理§.低匙槌§概述备,主要用于检测电子元器件、机械产品对自然环境的适应能力。由于自然界中的气候影响因素很多,而且相互之间又有交叉耦合,所以使其模型十分复杂。在深入和广泛的研究,提出了许多新的思想,为非线性、强耦合大系统控制提供了新的解决思路。对于多变量韵录虺芃低控制系统,普遍采用了模糊控制技术,并逐渐出现了将自适应控制,神经网络控制,预测控制及模糊控制制系统的基础上,在气候室控制中提出了一种智能控制方案一一模糊前馈解耦控制方法,该方案主要是将模糊控制和神经网络技术有机地结合起来,并采用了直接数字控制技术。该方案将主控通道与解耦环节分开设置,在工程上易于调整,解耦网络前向计算量不大,可保证运行的实时性。湿热室结构原理如图尽K治V魇液图胁懔讲糠郑ú坑貌恍飧植料组成。主室内放需要检测的机械或电子元器件,有风道和外部的加热、加湿装置相连,系统运行时随控制量的改变,主室内的温度、湿度也随之改变。主室内交变湿热室是一种模拟自然界气候话闶俏露群褪6变化的大型检测设没有很精确的数学模型的情况下,很难用常规的控制方法鏟壤微分蚋慕腜方案云浣芯返目刂疲以谇狂詈系那榭鱿拢话等几种不同方法融合在一起的设计方法,以求得更好的设计效果。本文在微机控的解耦方法也不能达到理想的效果。近年来,国内外许多学者对智能控制进行了第一章交变湿热室的组成及工作原理
§.ぷ髟球缱璐ǜ衅采集到的主室实际温度由系统微机的循环检测程序启动疍模数转换板的驱动程序,经由疍将模拟量转换成数字量后输入进微机,经过一定的预处理后绯艘砸幌凳,再和系统的给定曲线捎没在系统初始化阶段选择嗉醪晃蟛钚藕牛宋蟛钚藕抛魑J淙肓克腿胂低的智能控制器核心,控制器经过一系列智能控制后,产生一控制量,该控制量作为输出参数送入系统的输出接口驱动程序,经由输出接口控制系统的加热量,从而起到控制系统温度的作用。系统湿度的控制原理和此相似,只是由于目前新型流行的干湿球测湿法。该方法的原理是:当干球温度和湿球温度已知时,求相对顶部中央位置放有温度、湿度传感器锤汕蚝褪G,用来检测系统的实际温、湿度,以提供反馈输入。夹层也有风道和外面连接,主要用来使主室和外部隔离及在系统降温阶段由冷机产生制冷作用,以使系统温度按给定曲线下降。有的系统主室内有~个冷机在系统运行时总是处于开的状态,以用来调节系统的控制品质酥址绞接殖莆狟绞。人工气候室的结构框图如图所示:系统启动,经过初始化后,即进入运行阶