文档介绍：答辩委员会拂陶阜包基于自适应模糊控制的船舶动力定位控制器设计研究袁耀分类号密级单位代码指导教师杜佳璐职称教授学位授予单位大连海事大学申请学位级别工学硕士学科ㄒ控制理论与控制工程论文完成日期年答辩日期
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f论文作者签名:椰学位论文作者虢衰耀也。除论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集EtIIB(t)大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明保密口在——年解密后适用本授权书。原创性声明学位论文版权使用授权书本人郑重声明:本论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,!体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。文全文数据库》泄蒲Ъ际跣畔⒀芯克等数据库中,并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。撰写成博/硕士学位论文本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定,即:大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》泄跗诳光盘版缱釉又旧、《中国学位论本学位论文属于:导师签名:
摘要随着当今船舶定位作业要求的不断提高,传统动力定位系统已经难以满足日益增长的要求,因而高端动力定位控制系统,比如基于智能控制理论以及非线性要求具有较好的鲁棒性与完备性,还要求对系统不确定性以及环境干扰具有自适对环境随机干扰和不确定项的自适应能力,因此,自适应模糊控制十分适合于动据。分析船舶动力定位系统模型中的不确定项并采用模糊系统来逼近,模糊系统PID仿真结果说明了基于数据挖掘的自适应模糊控制器能使船舶自适应船舶不确定项与海洋环境干扰,有效的提高船舶动力定位抗干扰能力与精度。即本文研究的基关键词:船舶动力定位;数据挖掘;自适应控制:模糊控制;模糊规则控制理论的控制系统受到了非常大的关注。作为一种可以嵌入人类知识的非线性智能控制方法,模糊系统的模糊规则库应的能力。把自适应控制引入到模糊系统中,一方面可以使模糊系统所具有的万能逼近特性得到利用,另一方面又可以使模糊系统在自适应机构的作用下而具有力定位过程。模糊控制又需要设计模糊规则库。本文运用数据挖掘方法设计提取模糊规则库并设计了基于数据挖掘的自适应模糊控制器。主要的研究工作如下:分析数据挖掘技术的具体工作原理,挖掘了动力定位船舶的模拟控制样本数的模糊规则采用数据挖掘技术给出。基于反步法设计自适应律,设计了的基于数据挖掘的动力定位自适应模糊控制器。运用中的工具箱以及模糊逻辑工具箱,对本文设计的基于于数据挖掘的自适应模糊控制器在动力定位应用中具有非常重要的意义。中文摘要
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篋英文摘要MiningTheKeyPositioning;AdaptiveFuzzy籉
目录岸Χㄎ幌低车墓谕庋芯肯肿础动力定位船舶坐标系及其运动参数表示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯~船舶低频运动模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.环境干扰数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第履:刂朴胱允视δ::刂破魃杓乒獭第禄谑萃诰蚪⒛:.:亓9嬖蚝湍:檠淼姆治觥.:亓9嬖蛲诰蚍椒ú街琛.:刂撇檠淼耐诰蚣笆迪帧第禄谑萃诰虻亩Χㄎ蛔允视δ:刂破魃杓朴敕抡妗基于数据挖掘的动力定位自适应模糊控制