文档介绍：牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析课程设计说明书理工大学学院课程设计说明书课题名称:机械原理课程设计学院:机电工程系专业班级:机械设计制造及其自动化学号:学生:指导老师:理工大学学院教务处2012年12月12H《机械原理课程设计》评阅书题目牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析学号 指导教师评语及成绩指导教师签名:学牛姓名答辩评语及成年月日绩答辩教师签名:年月口 教研室意见总成绩:室主任签名:年月日摘要牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床,本次课程设计的主要内容是牛头刨床导杆机构的运动分析和动态静力的分析。全班同学在分为两个小组后每人选择一个相互不同的位置,独立绘制运动简图,进行速度、加速度以及机构受力分析,绘制相关运动曲线图,最后将上述各项内容绘制在两张1号图纸上,并完成课程设计说明书。本次《机械原理》课程设计的主要特点是具有较高的工作独立性内容联系性,和能够通过此次课程设计将相关课程中的相关知识融会贯通,进一步加深学生所学的理论知识,培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力,使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念。关键字:牛头创床、静力分析、 9参考文献101设计任务机械原理课程设计是高等工业学校机械类学牛第一次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练,是本课程的一个重要教学环节。机械原理课程设计的任务是:小组成员按设计任务书要求想三个方案、小组讨论确定所选最优设计方案;确定杆件尺寸;绘制机构运动简图;对机构进行运动分析,求出相关点或相关构件的参数,如点的位移、速度。列表,并绘制相应的机构运动线图如位移、速度、加速度、力矩与原动件转角曲线;对机械运动的受力分析;要求学生根据设计任务,绘制必要的图纸。图1-1小组分布图编号01020304050607 位置编号2030507090115135学号张志国李澈靳宪文王鹏飞李洋李凯张奇川编号08091011121314 位置编号155175190230270310330学号郑海华王建伟刘振张延军王凯李昊胡哲表1・-1设计数据表导杆机构运动分析转速n250 机架Lo2o4430 工作行程H400 导杆机构动态静力分析工作阻力F(N)3800 导杆质量n)4kg22 滑块6质量m6(kg)80 导杆的转动惯量JS4():2机构运动简图图2-1机构运动简图3导杆机构的运动分析1速度分析由于构件2和构件3在A处的转动副相连,故,大小等于,方向垂直于线,指向与一致。计算得:(1)取构件3和4的重合点A进行速度分析,列速度矢量方程。得:大小? ?方向II取速度极点P,速度比例尺,作速度多边形如图3-1。图3-1A点速度分析图由图得:由解析法得:计算得:(2)取5构件作为研究对象,列速度矢量方程。得:方向:水平取速度极点P,速度比例尺,作速度多边形如图3-2。图3-2C点速度分析由图得:,故其大小等于,方向由A指向。已知:计算得:取3、4构件重合点A为研究对象,列加速度矢量方程。得:大小:? 0 ?方向: II(向右)取加速度极点,加速度比例尺,作加速度多边形如图3-3所示。图3-3A点加速度分析由图得:由解析法知:计算得:取5构件为研究对象,列加速度矢量方程得:大小:方向取加速度极点,加速度比例尺,作加速度图形如图3-4所示。图3-4C点加速度分析图由图得: “6”点为研究对象,分离5、6构件进行运动静力分析。已知:计算得:大小: ? ?方向:竖直向下竖直向上HX向右IIX向左取极点,比例尺,作力多边形如图4-1。图4-16构件静力分析图由图得:(1)分离3、4构件进行运动静力分析。对点取矩得:已知:将数据代入式计算得:对4构件进行静力分析:因为5构件为二力杆,所以;大小: ?方向:向右?向右竖直向下取极点,比例尺,作力多边形如图4-2所示。图4-24构件静力分析图得:(2)对曲柄2进行运动静力分析。对取距:;得:总结通过本次课程设计,对于机械运动学与动力学的分析与设计有了一个比较完整的概念,同时,也培养了我的表达、归纳总结能力。此外,通过此次设计我也更加明确了自己所学知识的用途,这为以后的学习指明了方向,让我在以后的学习中更加思路清晰,明确重点,从而