运动目标跟踪入门级.ppt

文档介绍：运动目标跟踪入门级1概述运动目标跟踪在军事制导,视觉导航,机器人,智能交通,公共安全等领域有着广泛的应用。例如,在车辆违章抓拍系统中,车辆的跟踪就是必不可少的。在入侵检测中,人、动物、车辆等大型运动目标的检测与跟踪也是整个系统运行的关键所在。所以,在计算机视觉领域目标跟踪是一个很重要的分支。1概述安防监控领域的应用1概述交通管理领域的应用1概述军事领域的应用2运动目标检测运动目标检测是运动目标跟踪的前提;运动目标检测,依据目标与摄像机之间的关系可以分为:,常用方法:,包含了物体表面结构和动态行为的重要信息。光流法是给图像中的每一个像素点赋予一个光流矢量(即速度矢量),当物体和图像背景存在相对运动时,运动物体所形成的速度矢量必然和邻域背景速度矢量不同,通过对序列图像光流场的分析,计算出运动场后,对场景进行分割,从而检测出运动目标。,当环境亮度变化不大时,如果对应像素相差很小,则认为这是由目标运动引起的,该处像素标记为运动目标。