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ABB离线编程手册-中文版.docx

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ABB离线编程手册-中文版.docx

上传人:非学无以广才 2020/3/2 文件大小:784 KB

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文档介绍

文档介绍:离线图形化编程概览在这里我们将通过几何体自动创建机器人轨迹,在RS软件中,可以通过曲线或者选择一个或多个几何体的表面,来创建机器人轨迹。以下示例从一个门外板上创建轨迹。,选择表面在建模菜单下,选择表面边界会创建一个部件8,可以取名物体2的表面边界可以设定边界颜色在建模界面下,选择从点生产边界然后单机表面,弹出窗口“从点开始创建边界”,选择物体2的表面边界后,会显示名字接下来创建轨迹点,点击创建后,出来部件9创建路径轨迹点,首先创建工件坐标,在基本-其他的下拉菜单选用用户工件坐标,三点法来创建如下图所示,创建了工件坐标在视图里选择曲线接下来选择自动路径