文档介绍：根匹配法假定被仿真的连续系统的传递函数如下式:(n≥m)“根匹配法”:由的转换关系,在Z平面上一一对应地确定出零、极点的位置,然后根据其它特点(比如,终值点)来确定Kz只要原系统是稳定的,则不论T取多大,都能保证仿真模型也是稳定的。根匹配法的一般步骤如下:由计算出。把S平面上的零极点映射到Z平面上,即:,初步构造一个具有上述零极点的。确定Z平面上的附加零点。因为m≤n,故在S平面上有n-m个零点在负无穷远处,不妨假设均在-∞处,由此可见,在Z平面上尚有n-m个零点在处,即尚有n-m个零点在Z平面的原点。在典型输入下,根据终值定理求出连续系统的终值及离散系统G(Z)的终值。根据终值相等的原则确定。例:(1),故,,,n=2,m=1(2),,(3)(4)附加一个零点,为简单起见,令,即零点配在Z平面的原点。故:(5)加斜坡函数u(t)=t,具有非零且有限的稳态值:由可得:(6)故:G(S)与零点配在原点:G(Z)在相位上领前较大零点配置在z=-1处,即在的分子上乘上,此时相位有一些滞后:为了使相位既不领先也不滞后,可以将一个附加零点设置在(0,-1)之间,即在的分子上乘上,其中为(0,1)之间的一个数,即:现在有两个待定常数:与,它可以通过频率特性来确定。频域离散相似法频域离散相似方法:将离散相似法原理用于传递函数以得到系统离散传递函数频域离散相似法基本原理(1)离散相似方法:物理意义明确,程序简单,计算量小,是一种恒稳的计算方法。如何保证离散模型达到规定精度要求是这类方法的基本问题。:,(2)-π与理想的信号重构器相比,在幅频上略有误差,而相频上则略有所延迟,大约比延迟T/2。一阶信号重构器(3)传递函数为:(4)-,相频也有延迟。这种信号重构器只能无失真地恢复斜坡信号。(5)传递函数为:(6)三角形信号重构器高频部分失真很小,且无相位滞后要求在计算的时已知4)滞后一拍的三角形信号重构器(7)传递函数为:(8)高频部分失真很小,且相位滞后一拍都不是理想的低通滤波器,即幅度随频率提高而减少,截止频率是n个,即除了允许主要频率分量通过外,还允许高频分量通过,被重构的信号会失真。零阶信号重构器简单且容易实现具有较小相位滞后。可调整积分法实际信号往往具有较宽的频谱,采样频率难以完全满足采样定理的要求实际信号重构器不可能无失真地重构信号,因此必然引入仿真误差采用校正措施,在模型中加入一个补偿器,适当调整其相位、幅度连续补偿连续型补偿器可以采用如下型式:G补(s)=λeγTs 称为幅度补偿因子称为相位补偿因子