文档介绍：直流电机调速参数设计一、设计要求某晶闸管供电的双闭环直流电机调速系统,整流装置采用三相桥式电路,基本数据如下:直流电动机:220V,136A,1460r/min,Ce=·min/r,允许过载倍数λ=;晶闸管装置放大系数:Ks=40;电枢回路总电阻:R=;时间常数:,电流反馈系数:β=:设计电流调节器要求无超调,设计转速调节器要求转速超调量。二、确定双闭环调速系统的动态结构图图一三、电流调节器的设计图二四、电流调节器参数确定1)整流装置滞后时间常数Ts。三相桥式电路的平均失控时间查表得Ts=。2)电流滤波时间常数Toi。,为了基本滤平波头,应有(1-2)Toi=,因此取Toi=2ms=。3)电流环小时间常数4)检查电流调节器的抗扰性能TΣi/Tl=,查下表知典型1型系统动态抗扰性能,各项指标都能接受。表1典型Ⅰ型系统动态抗扰新能指标与参数的关系采用PI型的电流调节器,其传递函数可以写成:(1)式中——电流调节器的比例系数;——电流调节器的超前时间常数。电流开环传递函数为(2)因为Tl>>,所以选择=Tl,用调节器零点消去控制对象中大的时间常数极点,以便校正成典型Ⅰ型系统,因此(3)式中,(4)电流调节器,电流开环增益要求无超调:查表因取,因此:于是,ACR的比例系数为(5)检验近似条件电流环截止频率:1)校验晶闸管整流装置传递函数的近似条件2)校验忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件3)校验电流环小时间常数近似处理条件以上条件均满足电流调节器参数如图所示:图三五、转速调节器的设计按典型Ⅰ型系统设计的电流环的闭环传递函数为采用高阶系统的降解阶近似处理方法,忽略高次项,可降阶近似为得到降阶近似条件为(1)确定时间常数1)电流环等效时间常数。,则2)转速滤波时间常数。取3)转速环小时间常数。按小时间常数近似处理,取由于扰动点后有个积分环节,故将转速调节器设计为典型Ⅱ型。(2)计算转速调节器参数表2典型Ⅱ型系统阶跃输入跟随性能指标