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第三章:全球定位系统的组成及信号结构.pdf

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上传人:luyinyzhi 2016/2/26 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:GPS坐标和时间系统GPS坐标系统①?GPS坐标系统?1984年世界大地坐标系(WGS-84–WorldGeodeticSystem)(地心坐标系)原点—在地球质心Z轴—(CTP)方向。X轴—。Y轴—与Z、X轴构成右手坐标系。 GPS坐标和时间系统GPS坐标系统②对应于WGS-84大地坐标系有一个WGS-84椭球,其常数采用IAG和IUGG第17届大会大地测量常数的推荐值。WGS-84椭球两个最常用的几何常数:长半轴:6378137±2(m)扁率:1:-84大地水准面高N等于由GPS定位测定的点的大地高H减该点的正高H正。N值可以利用地球重力场模型系数计算得出;也可以用特殊的数学方法精确计算局部大地水准面高N。一旦N确定,可利用H正=H-N计算GPS各点的的正高H正。GPS时间系统?GPS时间系统–GPS时(GPST)?秒长:原子时秒长?计时方法:GPS周+ 周内秒数(TOW),每周以周日零时为起点?时间起点:1980年1月6日0时(在该时刻与UTC同步)?其他特点: 全球定位系统的组成卫星部分(空间)监控部分(地面)接收部分(用户)GPS空间部分① 全球定位系统的组成?21颗工作卫星,3颗备用卫星,均匀分布在6个轨道上?轨道平面倾角55度?轨道高度:26560km(高),20200km(低)?运行周期:12恒星时(11小时58分)?在全球各处能观测到高度角>15°的卫星4 颗以上目前轨道上实际运行的卫星个数已经超过了32颗。空间部分② 全球定位系统的组成GPS设计星座轨道面及卫星配置空间部分③ 全球定位系统的组成GPS卫星的基本功能:①接收并储存由地面监控站发来的卫星导航电文等信息,并适时地发送给用户;②在原子钟的控制下自动生成测距码(C/A码和Y码)和载波;③采用二进制相位调制法将测距码和导航电文调制在载波上播发给用户;④接收并执行地面监控站的指令,适时地改正运行偏差或启用备用卫星等。⑤其他特殊用途,如通讯、监测核暴等空间部分④ 全球定位系统的组成GPS卫星的类型①?试验卫星:BlockⅠ?工作卫星:BlockⅡ①BlockⅡ:存储星历能力为14天,具有SA和AS的能力;②BlockⅡA(Advanced):卫星间可相互通讯,存储星历能力为180天,SVN35和SVN36带有激光反射棱镜;③BlockⅡR(Replacement/Replenishment):卫星间可相互跟踪和通信;④BlockIIR-M:可发射L2C和M码;⑤BlockⅡF(F:FollowOn):新一代的GPS卫星,增设第三民用频率(),2010年5月28日,首颗GPSIIF卫星发射成功,8月27日正式投入使用。