文档介绍：永磁无刷直流电机电机控制永磁无刷直流电机深圳大学轨道交通学院直流电源逆变器电机本体输出控制信号控制器位置检测器控制系统组成简图磁极静止,电枢旋转f=IBla,这个力形成电磁转矩根据左手定则,线圈在这个转矩作用下将按逆时针方向旋转当载流导体转过180度后,借助电刷-换向片改变导体中电流方向永磁无刷直流电机深圳大学轨道交通学院二、无刷直流电动机的工作原理传统直流电动机的工作原理电枢磁极换向片永磁无刷直流电机深圳大学轨道交通学院直流电动机内部电磁过程的特点总结定子侧为静止的主极励磁磁势;转子(电枢)侧由外部电刷的直流电源供电,内部绕组电流以及感应的电势为交流。由换向器和电刷完成上述逆变过程的转换;电刷是电枢电流的分界线,其位置决定了转子电枢电流的换流时刻。因此,电刷与换向片配合起到了检测转子位置的作用;尽管转子在不停的旋转,但由于电刷相对主极静止不动,因此,电枢磁势与主极磁势相对静止;电枢磁势与主极磁势空间互相垂直,确保了直流电动机可以产生最大的电磁转矩;永磁无刷直流电机深圳大学轨道交通学院直流电动机的不足电刷的磨损与维护;机械式换向火花,限制了应用场合;难以实现高速运行;解决措施:要点总结电刷和换向器起到了与转子位置有关的机械式逆变器作用;定子侧的直流励磁磁势和转子电枢磁势两者相对静止且相互垂直;通过电力电子式逆变器完成直流到交流的转换;通过转子位置传感器检测转子位置,完成换向片与电刷的作用,以决定换流时刻;考虑到实现的方便性,定、转子位置颠倒,组成反装式直流电动机。永磁无刷直流电机深圳大学轨道交通学院定子磁极,采用集中绕组转子磁极转子位置检测驱动电路,逆变器组成电子开关机电一体化产品无刷直流电动机原理电机本体电机本体转子位置检测电子开关永磁无刷直流电动机的原理框图永磁无刷直流电机深圳大学轨道交通学院定子绕组采用整距、集中绕组永磁体粘接至转子表面,呈隐极式结构电动机本体永磁无刷直流电机深圳大学轨道交通学院(a)永磁转子结构型式(a)表面贴装式;(b)-磁钢;2-铁心(b)逆变器结构星形三相三状态星形三相六状态永磁无刷直流电机深圳大学轨道交通学院星形四相四状态封闭三相六状态正交两相四状态封闭四相四状态永磁无刷直流电机深圳大学轨道交通学院