汽车防滑控制系统.ppt

文档介绍：汽车防滑控制系统二、ASR系统的防滑控制原理即牵引力的最大值为路面附着力,或者说附着力是路面传递牵引力的极限汽车在起动、加速过程中,,则需要提高路面的附着系数。附着系数是一个与车轮滑转程度有关的变量。汽车驱动能力的高低反映在对路面最大附着系数的利用率上二、ASR系统的防滑控制原理汽车车身速度实际以非驱动轮轮缘速度代替S=0纯滚动S=100%V=0纯滑转打滑有TRAC无TRAC可控从图中可以看出:附着系数受路面性质的影响很大在各种路面上,附着系数均匀地随滑转率的变化而变化,并且在各种路面上都是当滑转率λD为5%--15%时,附着系数达到最大值,之后若滑转率继续增大,附着系数则逐渐缓慢减小汽车在起动、加速时,若能使滑转率λD保持在5%--15%之间,便可以获得最大的附着系数,,行驶中驱动轮可提供最佳驱动力与无ASR相比,提高了汽车的动力性,特别是在附着系数较小的路面上,起步、加速性能和爬坡能力较佳。能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力。路面附着系数越低,行驶稳定性提高越明显减少了轮胎的磨损和发动机油耗。ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式发动机转矩控制汽油机:减少喷油量、推迟点火时间节气门位置调整及采用辅助空气装置;驱动轮制动控制直接对发生空转的驱动轮加以制动,反映时间最短,但从舒适性和防止制动器过热的因素考虑,制动力不能太大,对制动时间必须限制差速器锁止控制ASR的基本组成ASR的基本组成:ECU:ASR电控单元执行器:制动压力调节器节气门驱动装置传感器:车轮车速传感器节气门开度传感器ASR的基本组成