机械原理平面机构运动简图.ppt

文档介绍：机械原理平面机构运动简图§2-1运动副及其分类平面机构——所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。一、运动副及分类运动副——使两构件直接接触并产生一定相对运动的连接称为运动副。运动副的类型:按接触方式,运动副分为:——两构件通过面接触组成的运动副。(1)转动副(回转副、铰链):组成运动副的两构件只能在一个平面内作相对转动。固定铰链——其中一个构件是固定的。活动铰链——两构件都是活动的。(2)移动副:组成运动副的两构件只能沿某一直线作相对移动。——两构件通过点、线接触组成的运动副。高副的承载能力差,但能传递较复杂的运动。空间运动副:球面副螺旋副二、构件的分类按运动性质,构件分为:(机架)用来支乘活动构件的构件,(主动件)动力所作用的构件,其运动规律已知的活动构件。(输出构件)随主动件运动而运动的其余构件。一、平面机构运动简图的概念不考虑那些与运动无关的因素(构件的形状、具体构造、组成构件的零件数目等),只说明机构中各构件的相对运动关系的简单图形,称为机构运动简图。§2-2平面机构的运动简图二、)转动副小圆的圆心必须与回转轴线重合2)移动副滑块、导槽、导杆的导路必须与相对移动方向一致