文档介绍：:矢量的单位矢量:标量:一个只用大小描述的物理量。矢量的代数表示::一个既有大小又有方向特性的物理量,常用黑体字母或带箭头的字母表示。矢量的几何表示:一个矢量可用一条有方向的线段来表示注意:单位矢量不一定是常矢量。矢量的几何表示常矢量:大小和方向均不变的矢量。4(1)矢量的加减法两矢量的加减在几何上是以这两矢量为邻边的平行四边形的对角线,如图所示。(2)标量乘矢量大小为,若则与同方向,若则与反方向。(3)矢量的标积(点积)——矢量的标积符合交换律6(4)矢量的矢积(叉积)qsinABq矢量与的叉积若,则若,则方向遵循右手螺旋法则!7(5)矢量的三重积——标量三重积ABCB×CV=A(B×C)标量三重积的结果表示以为棱的平行六面体的体积。——矢量三重积Bac-cab法则8空间任意一点的位置可通过三个相互正交曲面的交点来确定。,三种常用的正交坐标系为:直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系。在正交坐标系中,描述正交曲面的量称为坐标变量。(x0,y0,z0)0yy=(平面)oxyz0xx=(平面)0zz=(平面)P直角坐标系xyz直角坐标系的长度元、面积元、、面元和体积元圆柱坐标系(半平面)(圆柱面)(平面)