文档介绍：2014福州黎明职业技术学院计算机科学与技术毕业设计选题 A
序号
题目
内容
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基于Java虚拟机的机器人控制器软件系统设计和研究
机器人控制器是机器人的核心部分。目前商品化的机器人系统大多采用封闭结构的专用控制器。这种封闭系统大大地限制了机器人的进一步研究和应用。建立开放式、模块化先进机器人控制平台,是机器人控制器的一个发展方向。目前开放式机器人控制器已有的研究工作集中于机器人控制结构的定义,实现系统部件的模块化,接口的标准化,提高软件代码的复用性、效率、可维护性、正确性以及程序的易读性,为用户提供方便的任务描述和编程环境等方面。采用通用语言为机器人编程是普遍的选择。Java语言以其优异的特性在机器人方面得到了大量的应用。Java语言“一次编译,到处执行”的特性对机器人控制器的开放性有很大的帮助。本文的研究是一种具有较高性价比的教育/娱乐机器人平台系统的一部分。该系统采用轮式车体作为机器人本体,提供传感器、发声及显示等功能,在上位的pc机上提供图形化编程工具,也可用java直接编程。该教育/娱乐机器人控制器的核心是一个基于ARM的可扩展的控制平台及编程环境,并以小车为载体集成多种外围设备。本文的目的是在目前嵌入式领域较为流行的32位ARM处理器上构建Java运行环境,使得Java程序可以在ARM处理器上运行,第二就是为机器人编程提供API支持。本文应用uClinux作为机器人控制器的嵌入式操作系统,将一个开源的java虚拟机移植到上面。本文按照面向对象的思想,将机器人编程按照资源、行为/运动、任务的三层四个概念模型化,应用设计模式方法设计了支持机器编程的API。为机器人的行为设计,运动控制,任务规划等研究提供开放平台。
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平台的人事外包系统分析与设计
在现代商业环境中,几乎每一个战略都涉及到与人力资源相关的问题,都需要人力资源的支持。为特征的新经济时代的来临,企业面临着更加激烈的竞争。为了适应更加快速的技术革命,迎接知识经济的挑战,许多企业都积极进行组织结构及管理方式的变革和创新,努力朝着柔性化、扁平化、虚拟化的方向发展。“人力资源外包”正是在
这样的社会大背景下应运而生的,帮助企业提高效率、赢得竞争优势的一种新型管理模式。虽然中国人力资源服务业起步较晚,但发展空间巨大,随着中国客户对外包服务认知度的提高,外包服务需求也大幅增加。据Yankee集团发表的报告显示,全球人力资源外包市场的年复合增长率超过12%,到2008年全球人力资源外包市场将达到800亿美元的规模,而国内人力资源专家也预测2008年在华外资企业的人力资源外包市场有望突破200亿元。企业人力资源的整合解决方案正式成为各人力资源外包企业的主要需求。然而,随着人力资源外包公司服务种类日益增多,服务人数及数据量越来越大,导致数据错误率越来越高;客户要求不断变化,带来的后果是各部门员工工作压力剧增,客户投诉不断。本文所研究的解决方案是一套针对人力资源外包业务设计的管理系统,整套系统基于Microsoft .NET平台开发,采用多种先进技术。本套系统涵盖了整个人事外包业务中的业务流程、服务流程、账务流程、财务流程以及业绩计算等,满足了外包企业在为客户提供人力资源外包服务的整个过程中几乎所有的IT系统支持。本文的工作从分析具体业务需求出发,详细描述了系统总体设计、需求模块的切割、接口设计、子系统设计及系统集成等方面的工作。系统具体包括了用户群的区分、应用逻辑结构分析设计、系统网络结构分析设计和系统功能分析设计。其中本文着重介绍了作为基础服务功能的任务功能模块和作为资金管理基础的账本功能模块,可以说这两个子模块是该解决方案的核心功能,其他功能基本上都是以此为延伸的。同时,本文还介绍系统的报表中心功能,的Reporting Service产品,方便开发人员快速的开发和发布客户需要的报表。最后本文还介绍了本系统应用SOA技术整合企业既有的网络招聘信息平台资源,用于为人事外包的客户提供高附加值的“促销员推荐”服务。整合工作虽然比较繁琐,但是对于人事外包业务的拓展会带来巨大的帮助。文章具体分析了业务需求及整合方案的实现方法。
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的征地拆迁数据处理与分析系统的实现
目前,随着我国国民经济建设的快速发展,国家能源结构不断调整,对煤炭能源的需求量不断增加,因此,也促进了我国煤炭行业建设的迅速发展。在煤炭的开采过程中涉及到了大量的征地拆迁数据处理工作,当前我国煤炭行业
的征地拆迁数据的录入、计算、统计工作,大都采用传统的人工方式,这种方式不仅消耗了大量的时间,占用了大量的人力财力物力,还大大降低了工作效率,延缓了工作的进展,而且,在手工计算的过程中,容易出现错误,降低了数据的正确性,消弱了征地折迁数据的权威性。<br> 为了解决征地拆迁数据处理工作中数据