文档介绍：By Hui Wang
Department of Control Science &Engineering, Zhejiang University
第七章 计算机控制系统中的控制策略(2) Control Strategy puter System
11/18/2017
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浙江大学控制科学与工程学系
本章主要内容
数字滤波和数据处理
数字PID控制算法
基于数字PID控制的多回路控制系统
模型预测控制
模糊控制
控制策略的工程实现
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第四节
模型预测控制—MPC
Model Predictive Control
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内容要点
先进控制概述
模型预测控制发展背景
特点
基本原理
动态矩阵控制DMC
模型算法控制MAC
在工业中的应用举例
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先进控制
先进控制软件开发与选用主要是为了改进常规控制的性能。例如:
对给定值进行修正;考虑相关约束条件影响卡边控制, 稳定控制;
测量值的确定,测量值计算,产率估计等软测量;
操作值的确定。
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先进控制位置(1)
过程单元
常规控制系统
操作员
阀位
测量
设定值
传统的常规控制
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先进控制位置(2)
过程单元
常规控制系统
先进过程控制
操作员
阀位
测量
设定值
测量
操作目标
先进控制
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1)先进控制特点
基于模型的控制策略;
常用于处理复杂的多变量过程控制;
先控的实现需要计算机作为平台,在DCS或
上位机上实现。
80年代发展起来的控制软件
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3)效益
平均值
指标
平均
一般控制
先进控制
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3)示例:反应器温度控制
T
T2
T1
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