文档介绍：步进电机在构造上有三种主要类型:反应式(VariableReluctance,VR)、永磁式(,PM)和混合式(HybridStepping,HS)反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(°或15°)。混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。°/步,配上半步驱动器后,°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。由此能够确定机械手选取步进电机为两相混合式步进电机。日本信浓二相混合式步进电机:58D混合式步进电机59D混合式步进电机56C混合式系列45D系列42D系列39D系列日本安川:42HD系列东方马达:CMK系列是2相步进电动机和DC24V输入微步驱动器的组合产品。有助于装置的小型化、低振动化。三洋:42系列103H5208-0480长度(mm)39输出轴数单轴额定电流(A/相)(deg)(N・m)(E-4kg·m2)-输出轴数单轴额定电流(A/相)(deg)-0480长度(mm)33输出轴数单轴额定电流(A/相)(deg)(N・m)(E-4kg·m2)-输出轴数单轴额定电流(A/相)(deg)-0480长度(mm)48输出轴数单轴额定电流(A/相)(deg)(N・m)(E-4kg·m2)(A/相)(deg),运控的电机产量也排到全球前五,运控也是我们当前测试的国内唯一个能够把40法兰伺服电机、20法兰步进电机达到我们标准的厂家,鸣志做出口较多,出货也是非常大,排在全球前列。另外国内因整体制造业相对落后,日系产品整体质量和性能还是要高一个档次,可是这个差距并不大,经过我们测试得出的结果,某些国内的产品并不比国外差,甚至更好。因此一般的应用,国内的产品足以满足需求。雷赛中国常州运控:(W)-10(V)~1(A)额定转速10~1000(rpm)(NM)外形尺寸20-36(mm)产品认证ISO9001-外形尺寸:20~42(mm)mm产品认证:CE产品类型:步进电机品牌:常州运控型号:20~42额定功率:(W)W